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机电大班向治铭(机床电气控制线路设计与制作)

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娄底职业技术学院(学生毕业设计)娄底职业技术学院学生毕业设计课题:机床电气控制线路设计与制作系部:机电工程系专业:机电一体化班级:11机电二班学号:201104030222姓名:向治铭指导老师:肖雪耀老师开题日期:2013年11月18日完成日期:2013年12月28日湖南省娄底职业技术学院教务处印制 娄底职业技术学院(学生毕业设计)某型机床电气控制线路设计与制作(学生毕业设计)设计者:向治铭指导老师:肖雪耀老师同组人:汪洋曾海蔡虎张杨 娄底职业技术学院(学生毕业设计)湖南省娄底职业技术学院教务处印制摘要随着科学技术和市场经济的不断发展,对机械产品的质量、生产率和新产品的开发周期提出了越来越高的要求。虽然许多生产企业(如汽车、家用电器等制造厂)已经采用了自动机床和专用自动生产线,可以提高生产效率、提高产品质量、降低生产成本,但是由于市场竞争日趋激烈,这就要求企业必须不断开发新产品。在频繁的开发新产品的生产过程中,使用“刚性”(不可变)的自动化设备,由于其工艺过程的改变极其复杂,因此刚性自动化设备的缺点暴露无遗。另外,在机械制造业中,并不是所有产品零件都具有很大的批量。据统计,单件小批量生产约占加工总量的75%~80%。对于单件、小批,复杂零件的加工,若用“刚性”自动化设备加工,则生产成本高、生产周期长,而且加工精度也很难符合要求。本设计的主要任务是依据普通磨床的工作情况确定其传动形式和控制方案,把普通磨床的控制线路改造成经济型的磨床,达到降低工人劳动强度节省劳动力。从而选择所用的电动机和电气元件,进一步设计其电气控制线路,并能对控制线路进行分析维护。关键词:磨床、电气控制、电气元件、电路图。 娄底职业技术学院(学生毕业设计)目录第1章概述……………………………………………………………………11.1机床电气控制系统…………………………………………………11.2设计基本概述…………………………………………………………11.3本次课题意义……………………………………………………………2第2章机床电气控制系统设计…………………………………………32.1设计工作任务与控制要求………………………………………………32.2线路设计与分析…………………………………………………………32.2.2控制回路………………………………………………………………42.2.3照明显示辅助回路……………………………………………………62.3机床照明灯与电源指示灯的控制……………………………………62.4电气保护环节………………………………………………………62.5常用电气设备的选择方案……………………………………………62.5.1电动机的选择………………………………………………………62.6电气元件的选择……………………………………………………102.6.1热继电器(FR)……………………………………………………102.6.2交流接触器(KM)…………………………………………………102.6.3中间继电器(KA)…………………………………………………112.6.4熔断器(FU)………………………………………………………112.6.5按钮(SB)…………………………………………………………122.6.6行程开关(SQ)……………………………………………………122.6.7信号灯(HL)………………………………………………………132.6.8机床照明灯(EL)…………………………………………………132.6.9断路器(QF)………………………………………………………132.6.10控制变压器(TC)………………………………………………142.6.11时间继电器(KT)……………………………………………152.6.12电磁吸盘的选择………………………………………………172.7主要元器件选择明细………………………………………………17第3章机床电气控制线路安装与检修……………………………193.1工具、仪表、器材………………………………………………193.2安装步骤及工艺要求………………………………………………19 娄底职业技术学院(学生毕业设计)3.3电气线路检修………………………………………………………193.3.1电动机M不能启动…………………………………………………193.3.2电动机M断相运行…………………………………………………193.3.3电动机启动后不能自锁……………………………………………203.3.4电动机不能停止……………………………………………………203.3.5电动机M运行中突然停车…………………………………………203.4注意事项……………………………………………………………20总结…………………………………………………………………………21参考文献……………………………………………………………………22致谢…………………………………………………………………………23 娄底职业技术学院(学生毕业设计)第1章概述1.1机床电气控制系统简介机床电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路,不同的设备有不同的控制回路,而且高压电气设备与低压电气设备的控制方式也不相同。这些设备要有以下功能:(1)自动控制功能(2)保护功能(3)监视功能(4)测量功能在设备操作与监视当中,传统的操作组件、控制电器、仪表和信号等设备大多可被电脑控制系统及电子组件所取代,但在小型设备和就地局部控制的电路中仍有一定的应用范围。这也都是电路实现微机自动化控制的基础。常用的控制线路的基本回路由以下几部分组成:(1)电源供电回路。供电回路的供电电源有AC380V和220V等多种。(2)保护回路。保护(辅助)回路的工作电源有单相220、36V或直流220、24V等多种,对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护,由熔断器、热继电器、失压线圈、整流组件和稳压组件等保护组件组成。(3)信号回路。能及时反映或显示设备和线路正常与非正常工作状态信息的回路,如不同颜色的信号灯,不同声响的音响设备等。(4)自动与手动回路。电气设备为了提高工作效率,一般都设有自动环节,但在安装、调试及紧急事故的处理中,控制线路中还需要设置手动环节,通过组合开关或转换开关等实现自动与手动方式的转换。(5)制动停车回路。切断电路的供电电源,并采取某些制动措施,使电动机迅速停车的控制环节,如能耗制动、电源反接制动,倒拉反接制动和再生发电制动等。(6)自锁及闭锁同路。启动按钮松开后,线路保持通电,电气设备能继续工作的电气环节叫自锁环节,如接触器的动合触点串联在线圈电路中。两台或两台以上的电气装置和组件,为了保证设备运行的安全与可靠,只能一台通电启动,另一台不能通电启动的保护环节,叫闭锁环节。如两个接触器的动断触点分别串联在对方线圈电路中。1.2设计基本概述根据设计任务书及控制要求,电动机M1启动后经10S电动机M2自动启动;M2拖动运动部件至指定位置后电动机M3自动Y接启动,M3启动后,经8S自动△接运行,并经1min后自动停止;M2拖动运动部件返回至原位置后M1和M2都自动停止;要求有各种基本保护功能;25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)将此控制功能运用到机床上将大大提高机床的生产效率,由于在我们实训过程中接触磨床,车床,铣床较多,对于磨床的了解较多,现将此控制要求运用到M7120磨床上。以达到提高磨削生产效率的目的。进行设计需要对机床进行全面地了解,只有完全弄明白它的运动方式,控制和传动原理才能将新的控制要求运用到机床上面。M7120平面磨床共有四台电动机,为砂轮电动机、砂轮升降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机。砂轮电动机(提供砂轮动力)用来直接带动砂轮旋转,对工件进行磨削加工,在M7120型平面磨床中,砂轮的速度一般不要求调动,所以通常采用笼型异步电动机来实现带动,这是平面磨床的主运动;砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动,用以调整砂轮与工件的位置间距。工作台和砂轮的往复运动是靠液压泵电动机进行液压传动实现,液压传动相对比较平稳,能实现无级调整,换向平稳。M7120型平面磨床工作台的往返运动采用液压传动,能保证加工精度。由液压电动机带动液压泵,经液压传动装置实现工作台的往复运动。冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和磨削工件冷却液,同时利用冷却液带走磨削下来的铁屑,防止磨削污染,保证磨削环境。M7120型平面磨床的基本结构有:床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、砂轮箱横向移动手轮、滑座、立柱、工作台换向撞块、工作台往复运动换向手柄、活塞杆、砂轮箱垂直进刀手轮。1.3本次课题意义本次毕业设计的内容是对M7120磨床电气控制系统的设计。在该M7120磨床电气系统中既有自动控制又有手动控制的方式,因此在本次的毕业设计中就对该控制系统既穿插了自动控制又涉及了手动控制的方式,使其的动作更加智能化。在自动控制的过程中我们用到了时间继电器,让时间继电器按照我们的要求进行得电,进行延时,进行动作,已达到自动控制的目的。由于电动机的运转是靠强电来驱动的,因此要控制电动机的人性化动作就不能直接手动控制,而是要借用一些中间的电器控制,使电动机控制和手动控制异地化,这样就保证了操作人员的安全。因此在手动控制的过程中我们采用了交流接触器,单按钮,复合按钮,时间继电器等电器元件来实现自动控制的。25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)第2章机床电气控制系统设计2.1设计工作任务与控制要求(1)电动机M1启动后经10S电动机M2自动启动;(2)M2拖动运动部件至指定位置后电动机M3自动Y接启动;(3)M3启动后经8S自动△接运行,并经1min后自动停止;(4)M2拖动运动部件返回至原位置后M1和M2都自动停止;(5)要求有各种基本保护功能;2.2线路设计与分析2.2.1主回路根据控制任务要求,设计如下图所示的机床主电路线路图2-1主电路线路图在图2-1中的主电路中共有四台电动机:M1为砂轮电机;用来带动砂轮做高速旋转,M2为砂轮升降电动机,控制砂轮做上下垂直运动。M3为液压泵电动机,用来拖动工作台和砂轮的往复运动,M4为冷却电动机,供给砂轮和磨削工件冷却液,闭合断路器QS将三相电源引入,主电路中共有4台电动机。其中M3为液压泵电动机,用来拖动工作台和砂轮的往复运动,由KM1主触点控制;M1为砂轮电动机,用来带动砂轮做高速旋转;M425 娄底职业技术学院(学生毕业设计)为冷却泵电动机,用以供给砂轮和磨削工件冷却液,同时带走磨削屑,保证磨削环境,同由KM2的主触点控制;M2为砂轮箱升降电动机,控制砂轮做上下垂直运动,由KM3、KM4的主触点分别控制。FU1对4台电动机和控制电路进行短路保护,FR1、FR2、FR3分别对M3、M1、M4进行过载保护。砂轮升降电动机因运转时间很短,所以不设置过载保护2.2.2控制回路根据控制任务要求,设计如下图所示的机床辅助控制与照明指示控制线路图2-2控制电路如图2-2所示,控制电路电源由电源变压器TC供给电机控制电路交流电压110V,照明电路电压为24V,指示电路电压为6V,即采用变压器380V/110V,24V,6V。当电源正常时,合电源开关QS1,电压继电器KUV的常开触点闭合,可进行操作。1、砂轮电机M1和冷却泵电机M4的控制(如图2-3)25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)图2-3M1,M4启动:`KM2的自锁触头闭合按下SB2KM2线圈得电KM2主触头闭合M1,M4电动机启动运转KM2常开辅助触头闭合KT2线圈得电KT2计时开始,为KM3线圈得电作准备2、砂轮升降电机M2正转启动KT2计时8S后(如图2-4):图2-4M2电机启动控制电路图KM3的自锁触头闭合KT2常开触点闭合KM3线圈得电KM3主触头闭合M2电机正转起动运转KT2联锁触头分断对KM4联锁3、液压泵电机M3星--三角形降压起动与制动(如图2-5)图2-5M3电机启动控制电路25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)KM1的自锁触头闭合SQ1常开触点闭合KM1线圈得电KM1主触头闭合M3星形启动KM5的自锁触头闭合KMY线圈得电M5主触头闭合KMY联锁触头分断对KM6的联锁KT线圈得电当M3转速上升到一定值时,KT3廷时结束KMY常开触头分断KT3常闭触头分断KMY线圈失电KMY主触头分断,解除Y形连接KMY联锁触头闭合KM线圈得电KT2常开触头闭合KM△的自锁触头闭合KM△线圈得电KM△主触头闭合M3三角形全压启动KM△联锁触头分断对KMY的联锁KT1线圈得电KT3计时10s后KT3常闭触头断开M3停止运转4、砂轮升降电机M2反转启动:KT1计时1min后(如图2-4)KT1常开触头闭合KA线圈得电KA辅助常闭触头断开KM1、KM2KM3、KM4线圈失电M1、M2、M3、M4停止5、电磁吸盘控制电路分析电磁吸盘构造及原理电磁吸盘外形有长方形和圆形两种。矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘,圆台平面磨床用圆形电磁吸盘。电磁吸盘工作原理如图2-6所示。图2-6电磁吸盘结构1:钢制吸盘体2:线圈3:钢制盖板4:隔磁层5:工件(1)磁吸盘控制电路,它由整流装置、控制装置及保护装置等组成。整流部分由整流变压器T和桥式整流器VC组成,输出110V直流电压。(2)电磁吸盘保护环节:25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)①欠电压保护②电磁吸盘线圈的过电压保护③电磁吸盘的短路保护(3).辅助电路分析平面磨床电气设备常见故障分析:①电磁吸盘没有吸力②电磁吸盘吸力不足③电磁吸盘退磁效果差,造成工件难以取下2.2.3照明显示辅助回路电源变压器TC将380V的交流电压降到24V和6V的安全电压,供照明与信号指示所用,FU5用作照明与控制信号电路的短路保护,HL1,HL2,HL3,HL4,分作电机M1,M2,M3启动显示的指示,EL用作照明。2.3机床照明灯与电源指示灯的控制照明、信号电路分析控制变压器TC的二次侧分别输出24V合6V电压,作为机床低压照明灯和信号灯的电源。EL作为车床的低压照明灯由开关SA控制,HL为电源信号灯,它们分别由FU6合FU5作为短路保护。2.4电气保护环节(1)不要漏接接地线,不能用金属软管作为接地的通道。(2)在控制箱外部进行布线时,导线必须穿在导线通道内或敷设在机床底座内的导线通道里。所有导线不得有接头。(3)在导线通道内敷设导线进行接线时,必须作到查出一根导线,套一根线号。(4)在进行砂轮升降时,注意将运动部件处于行程的中间位置,以防止运动部件与机床相撞。(5)总线路图:如图2-7所示。25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)图2-7总电路图25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)2.5常用电气设备的选择方案2.5.1电动机的选择正确的选择电动机具有重要意义,合理的选择电动机是从驱动机床的具体对象、加工规范,也就是要从机床的使用条件出发,经济、合理、安全等多方面考虑,使电动机能够安全可靠地运行,三相异步电动机的选择:正确地选择三相异步电动机的功率、种类、型式、转速以及正确地选择它的保护和控制电器,对于电动机的安全运行和经济实用十分重要。(一)功率的选择电动机的功率(容量),必须根据生产机械所需要的功率来确定。电动机的功率选得过大,设备费用必然增加,不经济。选择得过小,长期在过载状态下运行,可能使电动机很快烧毁。但是由于生产机械的工作情况多种多样,要准确地选择电动机的容量需根据电动机的运行情况,采用不同的选择方式。1.连续运行的电动机的功率选择当电动机在恒定负载下连续运行时,其电动机的额定功率等于或稍大生于产机械所需要的功率即可,一般额定功率为PN≥KP/η1η2式中,P为生产机械的输出功率(kW);n1为传动机械的效率,直接连接时n1=1,皮带传动时n1=0.95;n2为生产机械本身的效率;K为余量系数,一般为1.05~1.4。选择时,先根据公式算出功率值,再查产品目录,选择电动机的额定功率等于或略大于算出的功率值,选取标准容量的电动机。2.短时运行的电动机的功率选择短时工作制电动机的铭牌上标有短时额定输出功率和工作连续时间,我国规定的短时工作连续时间有10min、30min、60min和90min等四种。短时工作的电动机,输出功率的计算和连续工作制相同。(二)类型的选择首先是种类的选择。没有特殊要求,一般均应采用三相交流异步电动机,异步电动机又有鼠笼式和绕线式两种类型,一般功率小于l00kW,而且不要求调速的生产机械都应使用鼠笼式电动机。例如泵类、风机、压缩机等,只有对需要大启动转矩或要求有一定调速范围的情况下,才使用绕线式电动机。例如起重机、卷扬机等。第二是外形结构的选择。选择电动机的外型结构,主要是根据安装方式:选立式或卧式等;根据工作环境:选开启式、防护式、封闭式和防爆式等。开启式通风散热良好,适用于干燥无灰尘的场所。防护式电动机的外壳有防护装置,能防止水滴、铁屑和其它杂物与垂直方向成45˚角以内落入电机内部,但不防尘,适用于干燥灰土较少的场所。封闭式的内部与外界隔离,能防止潮气和尘土侵入,适用于灰尘多和水土飞扬的场所。防爆式电动机的接线盒和外壳全是封闭的,适用于有爆炸性气体的场所。我国国家标准“GBl498—79”25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)中规定,按电机外壳防止固体异物进入电机内部及防止人体触及内部或带电运动部分,分为0级~6级共七级;按电机外壳防水进入内部的程度,分为0级一8级共九级。1、电压和额定电流的选择电动机的额定电压应根据其功率的大小和使用地点的电源电压来决定,应选择与供电电压相一致。一般30kW以下的,选适合380V/220V供电网的低电压电动机;30kW以上的大功率异步电动机才考虑采用3000V或6000V的高压电动机。三相异步电动机的额定转速是根据生产机械的要求决定的。功率相同的电动机转速愈高,则极对数愈少,体积愈小,价格愈便宜,但高速电动机的转矩小,启动电流大。选择时应使电动机的转速尽可能与生产机械的转速相一致或接近,以简化传动装置。2、电动机转速和结构型式的选择:(1)转速的选择电动机功率的确定是选择电动机的关键,但也要对转速、使用电压等级及结构形式等项目进行选择。异步电动机由于它结构简单坚固、维修方便、造价低廉,因此在机床中使用得最为广泛。电动机的转速愈低则体积愈大,价格也愈高,功率因数和效率也就低,因此电动机的转速要根据机械的要求和传动装置的具体情况加以选定。异步电动机的同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min等几种,这是由于电动机的磁极对数的不同而决定的。电动机转子转速由于存在着转差率,一般比同步转速约低2%~5%。一般情况下,可选用同步转速为1500r/min的电动机,因为这个转速下的电动机适应性较强,而且功率因数和效率也高。若电动机的转速与该机械的转速不一致,可选取转速稍高的电动机通过机械变速装置使其一致。根据以上内容选择主轴电动机M1转速为1470r/min;冷却泵电动机M2转速为2790r/min;快速移动电动机M3转速为1360r/min。(2)结构型式的选择在选择电动机时,也应考虑机床的运动条件,对易产生悬浮飞扬的铁屑或废料,或冷却液、工业用水等有损于绝缘的介质能侵入电动机的场合,选用封闭式结构为适宜。按机床电气设备通用技术条件中规定,机床应采用全封闭扇冷式电动机。磨床上推荐使用防护等级段低为IP44的交流电动机。在某些场合下,还必须采用强迫通风。Y系列三相异步电动机是机床上常用的三相异步电动机。Y系列电动机是封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,是全国统一设计的新的基本系列,它是我国取代JO2系列的更新换代产品。安装尺寸和功率等级完全符合IEC标准和DIN42673标准。本系列采用B级绝缘,外壳防护等级为IP44,冷却方式为IC0.141。冷却泵电动机采用专门的AOB-25系列油泵电机,由封闭自冷的三星异步电动机和单级离心泵组合而成,主要是给一般机床和其他设备输送循环冷却液(冷却液为肥皂水,苏打水,轻矿物油和其他无腐蚀性的液体),该系列泵效率高,体积小,重量轻,运行平稳,安全可靠。因此电动机的选择如下:a.M1砂轮电动机的计算与选择:根据电机功率计算公式P=T*n/9550T=砂轮重量/砂轮半径。由选用砂轮规格:1-400×150×20A60L5B35;查资料重量约M=40Kg可得P≈25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)3KW。经查表选择得砂轮电动机:三相异步电动机Y系列型号:Y100L-2,功率P=3kW,已知电压V=380V,额定电流I=7A,满载转速v=2870r/minb.M2砂轮升降电动机的计算与选择:根据电机载重砂轮的重量要求,已知M=40kg,升降机速度1.5m/min=0.025m/s;断续工作,载荷平稳,双向运转。升降高度为:H=60cm,PW=w/t=f*s/t=400N*g0.6m/0.6/0.025m/s=10KW因为负载功率的需要为2.56KW效率为0.9。所以电动机的功率必须至少为10/0.9=11.11KW.所以需要的选择的电机:型号:Y160L-4,P=15KW额定电流:I=4A,已知电压380V,转速为1500r/min。c.M3液压电动机的计算与选择:根据工作要求,需要液压泵的排量要达到16毫升/转,转速为1200r/min,系统最高工作压力为50kg/cm2则:流量Q=qn=16×1200=19200(毫升/分)=19.2分)系统所需功率:Pn=P.Q/612=50×1.8/612=1.57Kw。考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05-1.25倍P=(1.05-1.25)n=1.6485-1.9625KW,所以经查表得:电机型号:Y100L1-4,功率为:P=2.2KW,使用电压:U=380V,电流为3A,转速:1430r/mind.M4冷却泵电动机的计算与选择:根据机床的工作状态,选择离心泵,需要满足工作要求的是流量Q=0.005m³/s,H=1.5m,n=2790r/min,η1=0.6,直接传动(η2=1),冷却液的密度ρ=1400kg/m3。由PL=Q*ρ*h/102=0.103kW又K=1.1可得所需电动机的额定功率为:Pn=K×PL/n1*n2=0.189kW所以查表得:Pn=0.20kW交流微型电机型号:JCB-25,额定功率:Pn=0.20kW,使用电压:U=380V,额定电流:I=0.5A,最大转速:n=2890r/min2.6电气元件的选择2.6.1热继电器(FR)热继电器的作用主要是保护电气线路或设备的过负荷,有的热继电器还可兼作缺相保护,热继电器的选择要考虑电动机的的型号、容量、使用环境、工作制,起动电流倍数,负荷性质等,在条件满足的情况下,通常按电动机的额定电流选取,或者按生产工艺要求及电动机的实际负载,选取热继电器的整定定值为0.95~1.05倍电动机额定电流,然后按此值对照热继电器的技术数据确定热元件的额定电流,最后根据热元件的额定电流确定热继电器的额定电流。(1)FR1型号为:JR10-10/3,整定电流6.18A作用:M3的过载保护(2)FR2型号为:JR10-10/3,额整定电流2.71A作用:M1的过载保护(3)FR3型号为:JR10-10/3,整定电流0.47A作用:M4的过载保护2.6.2交流接触器(KM)交流接触器与熔断器,热继电器配合可以直接启动电动机或控制各种电气线路,是电气系统最常用的元件。一般的电动机应选用2~25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)3倍电动机额定电流相应规格的交流接触器,其中轻载起动及操作频率较低的选2倍,重载起动及操作频率较高的选3倍,额定电流一般取功率的2倍,(1)KM1型号为:CJ20-10,线圈电压110V作用:控制M3电机启动(2)KM2型号为:CJ20-10,线圈电压110V作用:控制M1,M4电机的正转(3)KM3型号为:CJ20-10,线圈电压110V作用:控制M2电机的正转(4)KM4型号为:CJ20-65,线圈电压110V作用:控制M2电机的反转(5)KM5型号为:CJ20-65,线圈电压110V作用:控制电磁铁充磁(6)KM6型号为:CJ20-65,线圈电压110V作用:控制电磁铁去磁(7)KMY型号为:CJ20-65,线圈电压110V作用:控制M3电机星型连接(8)KM△型号为:CJ20-65,线圈电压110V作用:控制M3电机三角型连接2.6.3中间继电器(KA)中间继电器:用于继电保护与自动控制系统中,以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同,与接触器的主要区别在于:接触器的主触头可以通过大电流,而中间继电器的触头只能通过小电流。所以,它只能用于控制电路中。它一般是没有主触点的,因为过载能力比较小,所以它用的全部都是辅助触头,数量比较多。中间继电器一般按需要的触头的个数选择,触头全部为5A。KA型号为:JZ7-44、线圈电压110V作用:1、控制M1,M2,M4的同时切断2、隔离作用3、扩充点数的作用4、增加触点容量的作用2.6.4熔断器(FU)作用:利用金属的熔化来切断电路,以保护电器结构:熔体(保险丝)和熔座(安装熔体)形状:片状、丝状、和笼状选择:为了保证熔断器在其保护范围内发生短路故障时能可靠地熔断,熔体应满足下列条件:25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)Ik·min/In≥4Ik·min--熔断器保护线路末端在系统最小运行方式下的单相短路电流或两相短路电流,对于保护降压变压器的高压熔断器为低压侧母线两相短路电流折算到高压侧之值。In--熔体额定电流。一般条件下,电动机直接起动时其熔断丝的额定电流可按4-8倍额定电流选取,间接起动可按2.5-5倍选取,起动时间长,熔丝电流应选大一点。照明电路可按额定电流的1.1-1.5倍选取。(1)FU1型号为RL1-10,55×78,熔体25A作用:电机主电路短路保护。(2)FU2型号为RL1-10,55×78,熔体25A作用:控制电路电源短路保护(3)FU3型号为RL1-60,熔体60A作用:变压器控制电路短路保护(4)FU4型号为:RL1-15,熔体4A作用:电磁吸盘控制电路短路保护(5)FU5型号为:RL1-15,熔体4A作用:电磁吸盘主电路短路保护(6)FU6型号为:RL1-15,熔体2A作用:照明电路短路保护(7)FU7型号为:RL1-15,熔体2A作用:指示灯电路短路保护(8)FU8型号为:RL1-15,熔体4A作用:电磁吸盘主电路短路保护2.6.5按钮(SB)按钮,是一种常用的控制电器元件,常用来接通或断开“控制电路”(其中电流很小),从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关(1)SB1型号为:LAY3-01ZS/1,红色作用:停止M1,M4电机(2)SB2型号为:LAY3-01ZS/1,绿色作用:启动M1,M4电机(3)SB3型号为:LAY3-01ZS/1,绿色作用:启动充磁(4)SB4型号为:LAY3-01ZS/1,红色作用:停止电磁吸盘(5)SB5型号为:LAY3-01ZS/1,绿色作用:启动去磁25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)2.6.6行程开关(SQ)行程开关,位置开关(又称限位开关)的一种,是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,达到一定的控制目的。通常,这类开关被用来限制机械运动的位置或行程,使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。又称限位开关,是利用生产机械的某种运动,发出控制信号的主令电器,主要用来控制生产机械地运动方向、行程大小或实现位置保护按结构分:直动式(LX1系列)、滚轮式(LX2系列)和微动式(LXW-11系列)(1)SQ1型号为:JWM6-11,单轮自动复位作用:右限限位断电保护(2)SQ2型号为:JWM6-11,单轮自动复位作用:左限限位断电保护(3)SQ3型号为:JWM6-11,开启式作用:右极限限位断电保护2.6.7信号灯(HL)型号为:DX1-0,6V,0.15A灯泡,绿色作用:电源指示灯因为变压后的电源为6V,所以选用DX1-0型的信号灯。2.6.8机床照明灯(EL)型号为:K-1,40W,24V螺口,作用:机床局部照明因为在经过电源变压后变为24V的电源电压,所以用24V的K-1型的照明灯。2.6.9断路器(QF)现在的配电系统要求断路器除了能通断电流实现电路控制和简单的短路、过载保护外,还要能提供隔离和安全保护功能,特别是在针对人身、设备安全与配电系统的可靠性方面都提出了新的要求。因此,产品的开发设计与选购也都重点考虑以下几个方面:人身安全;电气线路与设备的保护;可靠的、不间断的电力供应。(1)额定极限短路分断能力Icu。断路器的分断能力指标有两种:额定极限短路分断能力4U和额定运行短路分能力Ics。Ics作为一个特性参数,并非只简单考虑断路器的分断能力,而是作为一种分断指标,即分断几次短路故障后,还能保证其正常工作。对塑壳式断路器而言,应有足够的Icu,能够分断短路电流使开关跳闸。按规定塑壳式断路器的Ics只要大于25%Icu就算合格。而目前市场上断路器的Ics大多数在(50%—75%)Icu之间,所以对供电要求不高的配电系统,只须考虑Icu。25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)(2)限流分断能力。限流分断能力是指断路器短路跳闸时限制故障电流的能力。断路器发生短路时、触头快速打开产生电弧,相当于在线路中串入1个迅速增加的电弧电阻,从而限制了故障电流的增加。断路器断开时间越少,Ics就越接近Icu,限流效果就越好,也可大大降低短路电流引起的电磁效应、电动效应和热效应对断路器和用电设备的不良影响,延长断路器的使用寿命。(3)短路保护。短路保护就是短路瞬时跳闸。要注意在负荷变化后及时调整保护的整定值,防止整定值过小频繁跳闸影响供电质量,或整定值过大使线路和设备得不到有效保护。(4)过载延时保护。过载延时保护是指负荷电流超过设备的限定范围有烧毁设备的危险,保护装置能在一定时间内切断电源。过载有个热量积累的过程,保护动作不需要过于迅速。对于短时过电流,保护不应该动作。(5)隔离功能。隔离功能就是要求断路器断开后的泄漏电流不致对人身和设备产生危害。多次短路跳闸后开关性能下降,泄漏电流会增大。对人体而言30mA以下为安全漏电电流,而在恶劣的环境中,超过300mA的泄漏电流持续2小时以上,就可能使绝缘损坏发生相地短路进而引发火灾。(6)漏电保护。漏电器有热磁式和电子式2种,相比而言电子式漏电器具有体积小、精度高、灵敏度高的优点,但其抗干扰能力较差。目前电子式漏电保护器占据主流,当漏电电流达到整定值时,执行电路接收零序电流互感器二次侧的感应电压信号,驱动转换触点输出漏电保护信号,使脱扣器动作切断电源。一般终端开关的整定漏电脱扣电流为30mA、上一级支路开关的整定值为300mA。起火危险性大的电弧性短路难以被短路保护有效切断,而漏电器可以可靠的断开接地故障,防止人身触电和相地短路故障的发生。所以QF保护主电路选取型号为:DZ10-40,60A2.6.10控制变压器(TC)控制变压器和普通变压器原理没有区别.只是用途不同.控制变压器:用途广泛,可做升压,亦可做降压用。控制变压器利用电磁感应原理,从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号的一种电器是电能传递或作为信号传输的重要元件型号:JBK2-100规格:380V/110V,36V,6.3V作用:为控制辅助电路变配电压2.6.11时间继电器(KT)时间继电器是电气控制线路中常用的元件,为延时而设置的,它的触头是在元件得电或失电后延时闭合或打开。一般按设备的动作要求和使用场合选择,可选用电磁气囊式或电子式,要求精度高及时间较长的应选用数字式。型号:JS7-2A,线圈电压110V,50HZ作用:通电延时接通2.6.12电磁吸盘的选择1、选择因素25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)(1)切削力的大小电磁吸盘切削力越大,需要吸盘的吸力就越大。磨削一般选用普通X11型、Xm11型、X41型、Xm41型、X18型、X21型、X61型吸盘,铣削、刨削以选用X93型强力电磁吸盘为佳。对于大型工件进行中等规范的铣削、刨削也可选用普通X11型电磁吸盘。电火花加工中对吸力要求较小,一般选用X11型、X41型即可。(2)工件导磁机能不导磁的工件只能选用X71型、X75型真空吸盘。导磁的工件也应根据其电磁吸盘导磁机能的好坏来确定对吸盘吸力的要求,工件导磁机能差,要求吸盘吸力大,反之,电磁吸盘吸力可以小一些。导磁的工件即铁基材质的工件,其导磁机能主要取决于铁的含量或者说是铁中其余成分的含量,纯铁的导磁机能最好,跟着铁中其余成分含量的增加,其导磁机能逐渐下降,尤其是碳、铬、镍含量的增加对导磁机能影响尤其大。(3)工件与永磁吸盘接触面的大小工件受到电磁吸盘吸力的大小与接触面积成正比;接触面越大,工件受到的吸力就越大。(4)工件的厚度当工件与电磁吸盘工作面接触面积大于工件厚度乘以工件与隔磁铜排平行方向长度的乘积时,工件受到的吸力取决于上述乘积,即工件的厚度和长度。厚度5mm以下的薄型工件一般需选用Xm11型、X18型、Xm41型密极吸盘。(5)工件表面的平面度、粗拙度因为空气不导磁,因此工件与电磁吸盘工作面之间的空气隙对吸力影响极大;空气隙稍有增大,吸力就急剧下降。工件表面的平面度、粗拙度大小直接决定工件表面与吸盘工作面之间空气隙的大小,因此对吸力影响很大。工件的表面粗拙、不平时应选用吸力较大的吸盘。(6)工件的精度要求电磁吸盘内的线圈在工作过程中会产生一定的热量,在该热量的作用下吸盘会有微小变形,热变形一般在0.03mm以下。因此,精度要求高时就不宜使用电磁吸盘,而应选用永磁吸盘、电永磁吸盘。(7)价格按电磁吸盘工作面单位面积价格比较,价格由高到低的一般依次为:强力电永磁吸盘、可倾吸盘、密集吸盘、真空吸盘、普通吸盘。2、电磁吸盘质量的鉴别电磁吸盘主要机能指标(GB/T14534-93电磁吸盘、JB/T10150-1999强力电磁吸盘、JB/T3149-92电磁吸盘等尺度中对吸盘机能的指标值有明确要求,请参阅)几何精度包括:(1)安装面的平面度GB/T14534-93电磁吸盘划定,在300mm丈量长度为0.01mm,每增加300mm增加0.005mm(不答应中凸)。(2)台面临安装面的平行度GB/T14534-93电磁吸盘划定,在300mm丈量长度为0.02mm,每增加300mm增加0.01mm。25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)台面刚度:指吸盘在载荷作用下变形量的大小,对加工工件的精度有直接影响。吸力:指吸盘对工件吸持力的大小,是反映吸盘好坏最主要的指标。GB/T14534-93电磁吸盘划定,矩形电磁吸盘吸力不小于100N/cm,圆形电磁吸盘≥80N/cm2,答应10%的测点吸力不小于50N/cm2。JB/T10150-1999强力电磁吸盘划定矩形强力电磁吸盘吸力≥150N/cm2,圆形强力电磁吸盘吸力≥120N/cm2,答应10%的测点吸力不小于80N/cm2。JB/T3149-92永磁吸盘划定永磁吸盘的吸力≥70N/cm2,答应10%的测点吸力不小于35N/cm2。吸力不平均性:指吸盘工作面上各处吸力大小的差值。GB/T14534-93电磁吸盘和JB/T10150-1999强力电磁吸盘划定,吸盘吸力不平均性应不大于80N/cm2;JB/T3149-92永磁吸盘划定吸盘吸力不平均性应不大于60N/cm2。剩磁:指吸盘在非工作状态下吸力的大小,剩磁的大小主要影响卸载工件的难易和工件剩磁的大小。各尺度划定值为不大于该点吸力的10%。3、电磁吸盘、电永磁吸盘还有下列影响机能的因素:(1)台面温升:指电磁吸盘在工作过程中,台面温度上升的值。台面温升主要影响吸盘的热变形量,从而间接影响加工工件的精度。GB/T14534-93电磁吸盘划定,电磁吸盘在额定电压下通电6小时,工作台面温升不得大于15℃。(2)线圈温升:指电磁吸盘在工作过程中,线圈温度上升的值。线圈温升的大小直接决定台面温升的大小。GB/T14534-93电磁吸盘划定,电磁吸盘在额定电压下通电6小时,线圈温升不得大于60℃。(3)绝缘电阻:指电磁吸盘、电永磁吸盘与电源线之间的电阻值,是关系到吸盘能否使用和使用者安全的指标之一。GB/T14534-93电磁吸盘划定,电磁吸盘、电永磁吸盘与电源线之间绝缘电阻不得小于5MΩ。(4)接地电阻:指电磁吸盘、电永磁吸盘保护线端点与任何裸露导体零件、部件间的电阻值,是关系到使用者安全的指标之一。GB/T14534-93电磁吸盘划定,电磁吸盘、电永磁吸盘保护线端点与任何裸露导体零件、部件间的接地电阻不得大于0.1Ω,保护导线的颜色为黄绿双色。(5)耐电压:永磁吸盘安全性指标之一,指吸盘的带电部门和零件之间耐电压的程度。GB/T14534-93电磁吸盘划定,在电磁吸盘、电永磁吸盘的带电部门和零件之间作耐压试验,不得引起表面闪络和绝缘击穿。2.7主要元器件选择明细表2-1电器元件明细表序号符号名称规格型号数量备注1M1砂轮电动机J02-31-23KW2860r/min12M2砂轮升降电动机J02-801-40.75kw1410r/min13M3液压泵电动机J02-21-41.1kw1410r/min14M4冷却泵电动机PB-25A0.12kw3000r/min125 娄底职业技术学院(学生毕业设计)5KM1液压泵电机交流接触器CJX1-10-10A,220V16KM2砂轮、冷却电机交流接触器CJX1-20-20A,220V17KM3上升砂轮电机交流接触器CJX1-5-5A,220V18KM4下降砂轮电机交流接触器CJX1-5-5A,220V19KMY液压泵电机Y降压启动交流接触器CJX1-5-5A,220V110KM△液压泵电机△运行交流接触器CJX1-5-5A,220V111FR1液压泵电机热继电器JR10-10/3112FR2砂轮电机热继电器JR10-10/3113FR3冷却电机热继电器JR10-10/3114FU1主电源熔断器RC1A-60/25315FU2控制熔断器RL1-15/4216FU3电磁吸盘熔断器RL1-15/4117FU4电磁吸盘熔断器RL1-15/4118FU5电磁吸盘熔断器RL1-15/4119FU6照明灯熔断器RL1-15/4120FU7指示灯熔断器RL1-15/4121FU8电磁吸盘熔断器RL1-15/4122KUV欠电压继电器JT4-P110V123SB1M1,M4停止按钮LA18—221红色24SB2M1,M4启动按钮LA18—221绿色25SB3充磁启动按钮LA18—221黑色26SB4电磁吸盘停止按钮LA18—221红色27SB5去磁启动按钮LA18—221绿色28SB6紧急停止按钮LA18--221红色29HLLED指示灯6V/AC-9mA5绿色30HLLED照明灯24VAC/-350mA131YH电磁吸盘HDXP/127V1.45A132SQ1限位保护行程开关JWM6-11133SQ2限位保护行程开关JWM6-11134SQ3限位保护行程开关JWM6-11135KT1通电延时接通JS7-2A136KT2通电延时接通JS7-2A137KT3通电延时接通JS7-2A125 娄底职业技术学院(学生毕业设计)第3章机床电气控制线路安装与检修3.1工具、仪表、器材(1)工具:测电笔、电工刀、剥线钳、尖嘴钳、螺钉旋具等。(2)仪表:万用表、5050型兆欧表。(3)器材:控制板、走线槽、各种规格软线和紧固体、金属软管、编码套管、各类电气元件。3.2安装步骤及工艺要求(1)逐个检验电气设备和元件其规格和质量是否合格。(2)正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板型号等。(3)在控制板上安装电器元件,并在各电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记。(4)按照控制板内布线的工艺要求进行布线和套编码套管。(5)选择合理的导线走向,做好导线通道的支持准备,并安装控制板外部的所有电器。(6)进行控制箱外部布线,并在导线线头上套装与电路图相同线号的编码套管。对于可移动的导线通道应放适当的余量,使金属软管在运动时不承受拉力,并按规定在通道内放好备用导线。(7)检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连续性(8)检查热继电器的整定值是否符合要求。各级熔断器的熔体是否符合要求,如不符合要求应予以更换。(9)检查电动机的安装是否牢固,与生产机械传动装置的连接是否可靠。(10)检测电动机及线路的绝缘电阻,清理安装场地。(11)点动控制各电动机启动,转向是否符合要求。(12)通电空转试验时,应认真观察各电器元件、线路、电动机及传动装置的工作情况是否正常。如不正常,应立即切断电源进行检查,在调整或修复后方能再次通电试车。3.3电气线路检修由于各类机床型号不止一种,即使同一种型号,制造商的不同,其控制电路也存在差别。只有通过典型的机床控制电路的学习,进行归纳推敲,才能抓住各类机床的特殊性与普遍性。重点学会阅读、分析机床电气控制电路的原理图;学会常见故障的分析方法以及维修技能,关键是能做到举一反三,触类旁通。检修机床电路是一项技能性很强而又细致的工作。当机床在运行时一旦发生故障,检修人员首先对其进行认真的检查,经过周密的思考,作出正确的判断,找出故障源,然后着手排除故障3.3.1电动机M不能启动25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)(1)检查电动机M主电路熔断器或控制电路熔断器熔体,若熔断应更换。(2)检查热继电器FR动作后动断触点是否复位,查明引起热继电器动作的原因,按原因排除故障后,将热继电器复位即可。(3)检查控制电路接触器KM线圈是否松动或烧坏,接触器的主触点及辅助触点接触是否良好,若有问题应修复或更换接触器。(4)检查启动按钮或停止按钮内的触点接触是否良好,若接触不良应修复或更换按钮。(5)检查各连接线导线是否虚接或断线。(6)检查电动机的机械部分是否良好,如果电动机内部轴承等损坏,应更换轴承;如果外部机械有问题,可配合机修钳工进行维修。3.3.2电动机M断相运行按下启动按钮,电动机发出嗡嗡声不能正常启动,这是电动机断相造成的,此时应立即切断电源,否则易烧坏电动机。产生断相可能的原因是:电源断相;熔断器有一相熔体熔断,应更换;接触器有一对主触头没接触好,应修复。3.3.3电动机启动后不能自锁故障原因是控制电路中自锁触点接触不良或自锁接线松开,修复即可。3.3.4电动机不能停止下停止按钮电动机不能停车,故障原因多是接触器主触点熔焊,应修复或更换;热继电器FR已动作过,未复位;接触器KM线圈或触点已损坏,应修复或更换。3.3.5电动机M运行中突然停车这种故障的主要原因是由于热继电器FR动作。发生这种故障后,一定要找出热继电器FR动作的原因,排除后才能将其复位。引起热继电器FR动作的原因可能是:三相电源电压不平衡,电源电压较长时间过低,负载过重以及电动机M的连线导线接触不良等。3.4注意事项(1)不要漏接接地线。严禁采用金属软管作为接地通道。(2)在控制箱外部进行布线时,导线必须穿在导线通道内或敷设在机床底座内的导线通道里。所有的导线不允许有接头。(3)在导线通道内敷设的导线进行接线时,必须集中思想,做到查出一根导线,立即套上编码套管,接上后再进行复验。(4)在进行快速进给时,要注意将运动部件处于行程的中间位置,以防止运动部件与车头或尾架相撞产生设备事故。25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)(5)在安装、调试过程中,工具、仪表的使用应符合要求。(6)通电操作时,必须严格遵守安全操作规程。25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)总结通过本次毕业设计的完成我们应掌握M7120磨床的主要结构及运动形式、电气线路分析、电气线路安装步骤、磨床常见的电气故障的排除,熟练掌握磨床的检修技能训练,养成安全操作,规范操作,文明生产的行为习惯。巩固、加深了对相关知识的理解,加强了知识之间的联系,促进了知识的迁移和应用。而我们并不是一切顺利的,在研究中遇到了各种各样的大大小小问题,是我们自己都无法想象的。课题设计它需要设计者具有全面的专业知识、缜密的思维、严谨的工作态度以及较高的分析问题、解决问题的能力,而我在很多方面还有欠缺。本次课程设计,也让我学习了很多,使我本人对机械专业的认识更深,实践经验跟得以加强,而这些都是大学里课堂上的书本知识所不可能获得的,普通的考试所不可能考核检验的。从这个方面来说,毕业设计不仅仅是考试以外一种考核和检验学生知识掌握情况以及运用能力方面的重要补充方式,同时学生通过毕业课程设计,对专业基础知识和专业领域方面的信息掌握得更加牢固,更加扎实,为以后从事机电工作,以及进行生产实践活动,奠定了良好的基础。本次的毕业设计收获很大,尤其在设计过程中得到肖老师的悉心指导。肖老师多次询问研究进程,并为我指点迷津,帮助我开拓研究思路,精心点拨、热忱鼓励。肖老师一丝不苟的作风,严谨求实的态度,踏踏实实的精神,还使我学会怎样给文章排版、怎样使用标题、怎样使用符号,之前我对这些一无所知。通过这次毕业设计,我不仅把知识融会贯通,而且丰富了大脑,随着毕业日子的逼近,毕业设计也接近尾声。在肖老师的带领下,我终于顺利完成了毕业设计。通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验,而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己要学习的东西太多,以前老觉得自己什么东西都会,什么都懂,眼高手低。通过这次做毕业设计,我才明白学习是一个长期积累过程,在以后的工作、生活中都应该不断学习,努力提高自己知识和综合素质。注重理论与实践相结合。由于我能力有限本设计还存在许多不足之处。如电子元器件的选择是否容易从市场上买到,电动机的选择是否符合实际,线路设计是否有利于工程实际安装等诸多问题希望大家多多指教。25 娄底职业技术学院(学生毕业设计)参考文献[1]电机与电气控制项目化教程唐立伟付军贺应和南京大学出版社2008[2]机床电气控制技术齐占庆王振臣机械工业出版社2009[3]电机与变压器编写组中国劳动社会保障出版社2005[4]电机与拖动程龙泉北京理工大学出版社2008[5]机床电气控制技术杨林建北京理工大学出版社2008[6]电工电子技术叶永春樊辉娜人民邮电出版社2008[7]电力拖动控制线路与技能训练赵仁良、王建中国劳动社会出版社200125 娄底职业技术学院(学生毕业设计)致谢时间如流水般,我们学习到了最后一个环节—课程设计。使我们可以通过课程设计来进一步综合检验和巩固自己学到的知识。在我们的课程设计在时间上应该是比较充足的。所以我们也做了比较仔细和充分的准备。在应用到老师给的一些资料后资料不是很完整,我们利用课余时间上网查阅各种资料,在按照老师给我们的技术要求的基础上然后再分析整理加以组织,这样构成了自己论文的主体部份。我认为这是一次自己学习的好机会。同时也是最后一次得到各位老师亲自指导的最后一个机会,这是很宝贵的。经过努力,我基本按照要求完成了本次的课程设计任务。不论是在知识的吸取还是在研究的设计的方法上还有不少的收益。这也是对自己幸苦和努力的回报。历时将近1个月的时间终于将这篇毕业设计完成,在毕业设计完成的过程中遇到了无数的困难和障碍,都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师—肖雪耀老师,他对我进行了无私的指导和帮助,不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外,在校图书馆查找资料的时候,图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最忠心的感谢!感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献,如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发,我将很难完成本篇论文的写作。在我写论文的过程中给予我了很多有用素材,还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。由于我的学识有限,所写论文难免有不足之处,恳请各位老师和学友批评和指正。最后,向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝意见的各位老师们表示衷心地感谢!设计:向治铭2013年12月28日25娄底职业技术学院(学生毕业设计)薃肀莂蒃袂肀肂虿袈聿芄薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃芅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈芈莄蚁袄芈蒆蒄螀芇膆蚀蚆袃莈蒃蚂袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蚁羅芄蚄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿袈聿芄薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃芅荿羁膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃虿腿节蒆羈芈莄蚁袄芈蒆蒄螀芇膆蚀蚆袃莈蒃蚂袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀莅蕿蚈衿蒇莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蚁羅芄蚄罿羄莆蒇袅羃蒈蚂螁羂膈蒅蚇肁芀蚁薃肀莂蒃袂肀肂虿袈聿芄薂螄肈莇螇蚀肇葿薀罿肆腿莃袅肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肃薇薃膃芅荿螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄蚂膇莁蒀蚁艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蚀袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薇蚇袇肃莀薃羆膅薆葿羆芈荿螇羅羇膁螃羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羁肄芈螀羀膆蒃蚆肀芈芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆肇芃薀螂肆莅莃蚈肅肅薈薄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娄底职业技术学院(学生毕业设计)荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁薅袄芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆芈蚂羁芁芄蚁肃膄薃蚀螃荿葿虿袅膂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅节蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃节蒃肁荿薁蒂螁膁蒇蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆莅分享知识成就自我!25