毕业设计（论文）-x62w万能铣床控制线路设计 25页

韶关学院毕业设计题目：X62W万能铣床控制线路设计学生姓名：学号：系（院）：专业：班级：指导教师姓名及职称：起止时间：年月——年月25 目录概述…………………………………………………………………………………（3）第一章铣床简介…………………………………………………………………（4）1.1铣床的概念…………………………………………………………………（4）1.2铣床的种类…………………………………………………………………（4）1.3铣床型号的表示……………………………………………………………（4）1.4X62W万能铣床的主要结构…………………………………………………（4）第二章X62W万能铣床的电气控制原理………………………………………（6）2.1X62W万能铣床的电力拖动特点及控制要求……………………………（6）2.2主电路的分析………………………………………………………………（7）2.3控制电路的分析……………………………………………………………（7）2.4常见故障分析……………………………………………………………（11）第三章X62W万能铣床电气元件的选型………………………………………（12）3.1电源总开关的选择………………………………………………………（12）3.2电动机的选择……………………………………………………………（12）3.3熔断器的选择……………………………………………………………（13）3.4热继电器的选择…………………………………………………………（13）3.5接触器的选择……………………………………………………………（13）3.6控制电器的选择…………………………………………………………（14）结束语……………………………………………………………………………（15）参考文献…………………………………………………………………………（16）附录………………………………………………………………………………（17）25 概述机床是以各类电动机为动力来拖动生产的先进设备，它依靠电气系统来控制其机械机构的运转以实现生产过程自动化，是机械与电气完美结合的典型自动化控制系统。机床作为机械加工的通用设备在航空业、汽车业和模具制造业等众多工业领域的生产中一直起着不可替代的作用，自动机床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动机床的电气控制系统设计是一个很传统的课题，在70-80年代我国大多数机床中的开关量控制都是采用继电器控制，而继电器本身固有的缺陷，对机床的安全和稳定性能大打折扣，从能耗角度来看也不够经济和环保，对此人们开始对机床的继电器式控制系统进行更先进、更科学的改造，随着各种精确仪器和计算机控制系统的出现，机床控制的设计方案日趋开放，电子化、高速化、精密化、数字化成了机床业发展的主流，因此现代化的机械加工设备也越来越先进，目前车床和车削中心的主轴转速都在8000r/min以上，加工中心的主轴转速一般都15000~20000r/min，还有40000r/min和60000r/min的。同样，进给速度也有大幅度提高，可达20m/min，甚至60m/min。另一方面降低消耗在工件搬运、上下料、安装调整、换刀和主轴的升、降上的非加工时间也是决定机床工作效率的主要因素，于是复合机床应运而生，目前的多功能复合机床实际上就是一台具有车、铣、钻、镗、攻丝、铰孔和扩孔等多种操作工序的加工中心。至此机床的加工精度与效率已经有了一个质的飞跃，极大地扩展了机床加工范围和强度。未来，机床业的发展将继续围绕高效、安全、环保的主题展开。高端的网络信息技术与机床设备的完美结合将使其控制系统更智能化，操作环境更人性化。铣床作为机床设备的典型代表，在生产中占据了很重要的地位。下面将以X62W万能铣床为例，对其结构、运动形式进行研究，分析其电力拖动情况并设计控制系统。25 第一章铣床简介1.1铣床的概念铣床是用铣刀对工件进行铣削的机床。铣刀的旋转运动为主运动，配合进给运动从多个角度对工件进行加工，采用多刃快速切削方式工作，所以生产效率较高。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，广泛应用于机械制造等工业生产中。1.2铣床的种类及型号表示铣床主要有立式铣床、卧式铣床和龙门铣床等，以适应不同的加工需要。立式铣床是指铣头主轴与工作台面垂直；卧式铣床是指铣头主轴与工作台台面相平行。1.3铣床的型号表示在机床行业，立式机床都是以5或50开头，卧式机床都是以6或60开头，如X62W中，X表示铣床，6表示卧式铣床，2表示万能铣床工作台的尺寸。1.4X62W万能铣床的主要结构X62W万能铣床是卧式铣床，主要有床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成。床身固定在底座上，内装主轴传动机构和变速机构，床身顶部有水平导轨，悬梁可沿导轨水平移动。刀杆支架装在悬梁上，可在悬梁上水平移动。升降台可沿床身前面的垂直导轨上下移动。溜板在升降台的水平导轨上可作平行于主轴轴线方向的横向移动。工作台安装在溜板的水平导轨上，可沿导轨作垂直于主轴轴线的纵向移动。25 X-62W万能铣床的外观简图25 第二章X62W万能铣床的电气控制原理2.1X62W万能铣床的电力拖动特点及控制要求X62W卧式万能铣床有三种运动方式，即主运动、进给运动和辅助运动。它的主电路由三台电动机组成，其中M1为主轴拖动电动机，M2为工作台进给拖动电动机，M3为冷却泵拖动电动机。（1）铣床的主运动是铣刀的旋转运动，主轴由一台5.5kw鼠笼式异步电动机来拖动。铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以有床身下侧电气箱上的组合开关来改变电源相序实现。铣床工作时，主轴需运行在多种不同的速度（通常有18种），其转速的改变是通过机械变速机构来实现的，因此大大简化了电气控制系统中的调速控制线路，但机械机构就相对复杂了很多。另外，为了提高工作效率，设备停车时采用了反接制动的电气控制方法。（2）工作台带动工件从纵向、横向和垂直方向的移动或旋转运动称作进给运动，由一台1.5kw交流电动机拖动，三个方向的选择由机械手柄控制操作，每个方向的正反向运动有电动机的正反转实现，为缩短调整运动时间，提高生产效率，工作台应有辅助快速移动控制，X62W铣床采用快速电磁铁吸合改变传动链的传动比来实现的，为保证设备运行的安全可靠，还需要有限位开关限定其运动的范围。（3）由于设备的调速都是由机械机构来处理，所以其调速过程往往存在齿轮啮合的问题，因此为保证主轴和进给变速时变速箱内齿轮易于啮合，减小齿轮端面冲击，调速时需要电气上的配合，即变速时要求有变速冲动。（4）设备在工作过程中刀具和工件都会产生很大热量，这就需要有冷却系统，由一台0.125KW交流电动机拖动，供给铣削用的冷却液。（5）为适应更广泛的作业环境，需加装完备且安全的照明系统。（6）为保证安全，防止事故造成人员伤亡和设备损坏，需采用完善的联锁装置，其中包括电气联锁和机械联锁，并具有短路、欠压、失压及过载保护环节。25 （7）为方便操作，需要多地控制；2.2主电路的分析主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为对正反转切换频率要求不高，所以由组合开关SA5的两个不同状态来实现主轴的正反转；正常运行时由KM3控制。KM2的主触点串联电阻与速度继电器配合实现M1的停车、反接制动及变速冲动控制。M2为工作台电动机，正反转由接触器KM4，KM5主触点控制，YA为快速移动电磁铁，由KM6控制。M3为冷却泵电动机，由KM1控制。2.3控制电路分析2.3.1主轴电动机M1的控制主电机由接触器KM3控制，其逻辑表达式为：KM3=（SB1+SB2+KM3）（1）为方便操作，主轴电动机的启停按钮各有两个，可在两处中的任一处进行操作。启动前，先将换向开关SA5旋转到所需旋转方向，然后按下启动按钮SB1或SB2，接触器KM3线圈通电并自锁，主轴电动机M1启动。热继电器FR1的动断触点串接于KM3控制电路中作过载保护。在主电动机达到一定转速时，速度继电器KS的动合触头闭合，为停车时的反接制动做好准备。主轴电动机制动时，按下停止按钮SB3或SB4，其动断触点断开，切断KM3电源，主轴电动机M1的电源被切断，由于存在惯性，M1会继续旋转。SB3或SB4的动合触点接通，使接触器KM2线圈通电，M1反接制动，直至转速降低至速度继电器KS的动合触点断开，反接制动停止。在速度继电器触点断开前，不应松开按钮SB3或SB4。以保证在整个停车过程中进行反接制动。25 当主轴需要变速时，为保证变速齿轮易于啮合，需设置变速冲动控制，它是利用变速手柄和冲动开关SQ7通过机械上的联动机构完成的。变速冲动的操作过程是:先将变速手柄拉向前面，然后旋转变速盘选择转速，再把手柄快速推回原位。在手柄推拉过程中，凸轮瞬时压下弹簧杆，冲动开关SQ7瞬时动作，使接触器KM2短时通电，电动机M1反转一下，以利齿轮啮合。为避免KM2通电时间长，手柄的推拉操作都应以较快速度进行。2.3.2进给电动机M2的控制（1）工作台横向（前、后）和升降（上、下）进给运动的控制先将工作台转换开关SA1扳在断开位置，这时SA1-1和SA1-3接通。工作台的横向和升降控制是通过十字复式操作手柄进行的，该手柄有上、下、前、后和中间零位共5个位置。在扳动手柄时，通过联动机构将控制运动方向的机械离合器合上，并压下相应行程开关SQ3（向下、向前）或SQ4（向上、向后）。比如欲使工作台向上运动、将手柄扳到向上位置，压下SQ4，接触器KM5线圈通电，M2电动机反转，工作台向上运动，其控制逻辑如下。KM5=KM3SA1-3SA1-1SQ4-1（2）工作台上、下、前、后运动的终端限位，是利用固定在床身上的档铁撞击手柄，使其回复到中间零位加以实现的。（2）工作台纵向（左右）运动控制首先将工作台转换开关SA1扳到断开位置，然后通过纵向操作手柄控制工作台的纵向运动。该手柄有左、右、中间3个位置，扳动手柄时，一方面合上纵向进给机械离合器，同时压下行程开关SQ1（向右）或SQ2（向左）。比如欲使工作台向右运动，将手柄扳到向右位置，SQ1被压下，接触器KM4线圈通电，进给电动机M2正传，工作台向右移动。停止运动时，只要将手柄扳回中间位置即可。工作台向左、右运动的终端限位，也是利用床身上的挡铁撞动手柄使其回到中间位置实现的。接触器KM4线圈的逻辑表达式为：KM4=KM3SQ1-1（3）（3）工作台的快速移动控制25 工作台上述6个方向的快速移动也是由M2拖动的，通过上述两个操作手柄和快速移动按钮SB5和SB6实现控制。当按下SB5或SB6时，接触器KM6线圈通电，快速进给电磁铁YA线圈接通电源，通过机械机构将快速离合器挂上，实现快速进给。由于KM6线圈控制电路中没有自锁，所以快速进给为点动工作，松开按钮，仍以原进给速度工作。（4）进给变速时的冲动控制由变速手柄与冲动开关SQ6通过机械上的联动机构进行控制。其操作顺序是：变速时，将蘑菇形进给变速手柄向外拉一些，转动该手柄选择好进给速度，再把手柄向外一拉并立即推回原位，在拉到极限位置的瞬间，其连杆机构推动冲动开关SQ6，其动断触点SQ6-2断开一下，动合触点SQ6-1闭合，接触器KM4线圈短时通电，进给电动机M2瞬时转动一下，完成了变速冲动。（5）圆工作台回转运动控制圆工作台的回转运动由进给电动机M2经传动机构拖动。在机床开动前，先将圆工作台装换开关SA1扳到接通位置，SA1-1和SA1-3断开，SA1-2闭合，工作台全部操作手柄位于中间位置，行程开关SQ1~SQ4均不受压。这时按主轴电动机启动按钮SB1或SB2，主轴电动机启动，进给电动机M2也因接触器KM4线圈通电吸合而开始转动，从而拖动工作台转动。此时KM4线圈的逻辑表达式如下。KM4=KM3SA1-2（4）电动机M2正向旋转，圆工作台只能单方向旋转。由于圆工作台控制电路中串接了SQ1～SQ4的动断触点，所以只要扳动工作台的任一进给手柄，都会使圆工作台停止工作，这就起到了工作台的进给运动与圆工作台的联锁保护作用。（6）进给的联锁进给运动控制中联锁保护如下。①只有主轴电动机启动后，进给电动机才能启动。这是因为进给控制的电源需经接触器KM3的辅助动合触点才能形成通路。②工作台在同一时刻只允许一个方向的进给运动，这是通过机械和电气的方法实现联锁的。如果两个手柄都离开中间零位，则形程开关SQ1～SQ4的4个动触点全部断开，接触器KM4、KM5的线圈电源全部断开，进给电动机M2不能转动，达到联锁目的。③进给变速时，两个操作手柄都必须在中间零位。即进给变速冲动时，不能有进给运动。4个形程开关的4个动触点、、、25 串联后，与冲动开关SQ6的动合触点SQ6-1串联，形成进给冲动控制电路。只要有任一手柄离开中间零位，必有一行程开关被压下，使冲动控制电路断开，接触器KM4不能吸合，M2就不能转动。2.3.3冷却泵电动机M3的控制冷却泵电动机由转换开关SA3控制，当接通SA3时，接触器KM1通电吸合，冷却泵电动机M3转动。其逻辑表达式如下。KM1=SA3（5）在主电动机M1和冷却泵电动机M3中，任一个电动机过载发热都会使KM1断电，达到过载保护的目的。2.3.4照明控制机床照明灯由变压器TC1将380V交流电压变为36V安全电压供电，由转换开关SA4控制。2.3.5保护环节分析M1、M2和M3为连续工作制，由FR1、FR2和FR3实现电路的短路保护。当主电机M1过载时，FR1动作，其常闭触点切除整个控制电路的电源。当冷却泵电动机M3过载时，FR3动作，其常闭触点切除M2、M3的控制电源，当进给电动机M2过载时，FR2动作，其常闭触点切除自身的控制电源。由FU1、FU2实现主电路的短路保护，FU3实现控制电路的短路保护，FU4实现照明电路的短路保护。25 2.4常见故障分析现象原因处理方法主轴电动机不能启动运行1.主轴变速瞬动开关SQ7触点闭合不上2.主轴接触器KM3线圈烧毁3.主轴换向开关QS5触点接触不良1.更换SQ72.更换KM3接触器3.更换QS5旋转开关主轴停车时无制动效果4.速度继电器已损坏5.速度继电器触头调节过紧4.更换速度继电器5.调松继电器触头无冲动变速1.SQ6或SQ7以损坏2.变速机构出现故障1.更换行程开关2.排除变速机构故障工作台不能进给电动机M2故障或其接线松动排除M2故障并紧固器接线工作台某一方向不能进给1.其对应的行程开关已损坏接触不良2.操纵手柄故障，不能压合行程开关1.更换行程开关2.排除操纵手柄机械故障工作台不能快速进给1.电磁铁损坏2.离合器机械故障1.更换电磁铁2.排除离合器机械故障圆工作台不能旋转1.转换开关SA1损坏2.其中一个或多个行程开关故障1.更换SA12.排除行程开关故障25 第三章X62W万能铣床电气元件的选型3.1电源总开关的选择电源开关QS流过的电流值大部分为M1，M2，M3电动机电流的总和，控制电路部分的电流远小于此，因此可以近似的认为QS容量的选择只要略大于M1，M2，M3电动机电流的总和就可以了，结合实际情况对QS的选型为HZ10-60/3J组合开关。3.2电动机的选择在车床控制系统运行中，电动机类型选择的原则是，在满足工作机械对于拖动系统要求的前提下，所选电动机应尽可能结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉。因此，在选用电动机种类时，若机械工作对拖动系统无过高要求，应优先选用三相交流电异步动机在机电传动系统中，电动机的选择主要是容量的选择，如果电动机的容量选小了，一方面不能充分发挥机械设备的能力，使生产效率降低，另一方面电动机经常在过载下运行，会使它过早损坏，同时还出现启动困难、经受不起冲击负载等故障。如果电动机的容量选大了，则不仅使设备投资费用增加，而且由于电动机经常在轻载下运行，运行效率和功率因数都会下降。所以，选择电动机的容量应根据以下三项原则进行（1）发热：电动机在运行时，必须保证电动机的实际最高温度等于或稍微小于电动机绝缘的允许最高工作温度，即。（2）过载能力：电动机在运行时，必须具有一定的过载能力。特别是在短期工作时，由于电动机的热惯性很大，电动机在短期内承受高于额定功率的负载功率时仍可保证，故此时，决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力。即所选电动机的最大转矩TLmax必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩,即(一般为0.8)（3）25 启动能力：由于鼠笼式异步电动机的启动转矩一般较小，为使电动机可靠启动，必须保证()另外，除正确选择电动机的容量外，还需要根据生产机械的要求，技术经济指标和工作环境等条件，来正确选择电动机的种类、电压和转速。根据Pn=UnInCOS及X62W万能铣床实际拖动需要所得参数Un=380V,COS=0.85,=0.85,可计算出电动机M1的额定电流约为11.57A，电动机M2约为3.15A，电动机M3约为0.26A。3.3熔断器的选择熔断器型号的选用是因为在机床控制线路中，多选用RL1系列螺旋式熔断器，而且，对多台电动机的短路保护，熔体的额定电流应大于或等于其中最大容量电动机的额定电流Inmax的1.5~2.5倍加上其余电动机额定电流的总和，即Irn(1.5~2.5)Inmax+。所以，主电源熔断器的熔体电流约为26.55A，进给控制熔断器的熔体电流约为18.12A。因为没有相等的熔体额定电流等级，所以所选的熔体额定电流稍大于实际地熔体电流。而熔断器的额定电流必须等于或大于所装熔体的额定电流，所以选用额定电流为60A的熔断器。3.4热继电器的选择因为作电路的过载保护，所以选用热继电器来作电路的过载保护。选择热继电器主要根据所保护电动机的额定电流来确定热继电器的规格和热元件的电流等级，根据电动机的额定电流选择热继电器的规格，因为电动机拖动的不是冲击性负载，所以热继电器的整定电流值取电动机额定电流的0.95~1.5倍。所以所取的整定电流I=1.2In，所以主轴电动机热继电器的整定电流约为13.89A，进给电动机热继电器的整定电流约为3.78A，冷却泵电动机的整定电流约为0.312A，而热继电器的额定电流应稍大于整定电流。3.5接触器的选择接触器选用是根据接触器主触头的额定电流和线圈电压所选用的，主触头的额定电流应大于或稍大于电动机的额定电流，或按下列经验公式计算（仅适用于CJ0、CJ10系列）25 Ic=式中K经验系数，一般取1~1.4;被控制电动机的额定功率（kW）；被控制电动机的额定电压（V）；接触器主触头电流（A）。所以由公式所得控制主轴电动机接触器的主触头电流约为10.33A，控制进给电动机接触器的主触头电流约为2.82A，控制冷却泵接触器的主触头电流约为0.23A，考虑实际情况和额定电流等级，所以，所选用的接触器主触头的额定电流要比由公式所得要大。选择接触器的线圈电压是从人身和设备安全角度考虑，接触器线圈电压要选低一些，所以，选用了110V的线圈电压。3.6控制电器的选择（1）选择开关万能转换开关是一种多档式控制多回路的开关电器。一般用于各种配电装置的远距离控制，也可作为电器测量仪表的转向开关或用作小容量电动机的启动、制动、调速和换向的控制，用途广泛，故称万能转换开关。常用的万能转换开关有LW8、LW6和LA18系列。（2）控制按钮控制按钮在控制电路中常用作远距离手动控制接触器、继电器等有电磁线圈的电路，也可用于电器连锁等电路中。目前常用的按钮有LA10、LA18、LA19、LA20等系列产品。按钮开关型号是选用保护式的，它的触头数量是3常开、3常闭。另外，行程开关型号的选用是根据控制电路的电流不大于5A所选用的。速度继电器型号是因为所需控制的电动机的转速大小来选用的。控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。25 结束语X62W万能铣床虽然不是目前最先进的机械加工设备，但是它符合我国国情的发展需求，在我国众多工业生产中依然占据很重要的位置，它是电气和机械结合的典型代表，所以对它的研究是很有必要性的。这次设计我们分析了X62W万能铣床的工作过程和运动形式，了解了它的操作过程控制要求，再根据各方面的参数及设备的拖动要求设计了控制线路，并结合实际情况选择了合适的拖动电机和控制元器件。这期间我们通过网上查询、翻阅相关书籍及请教老师等途径，搜集了很多相关资料，经过反复分析与研究，历经了失败和迷茫，但是凭着我们不懈的努力，凭着我们团队间的相互鼓励和默契配合，凭着老师对我们的悉心指导，我们最终完成了任务。这个过程巩固了我们之前学习的专业知识，锻炼了我们灵活运用所学知识的能力，加强了我们面对困难和挫折的心理素质，同时我还学会了许多课堂上学不到的东西，明白了团队精神的意义所在，也发现了自己很多不足的地方，从而使我有了提升自我的方向和依据。在我看来，设计是一种挑战，它指引我们走向未来的方向，探索未知的领域；设计是一条打包带，它为各门课程穿针引线，把零散的知识系统捆绑，让我们学以致用；设计是一种检验，它综合体现了我三年来所学的专业知识水平，客观衡量了我处理问题的应变能力；设计是一个惊喜，它让我学会统筹规划一项工作，让我在摸索中成长，让我明白了自己的价值所在。最后，我要特别提出对XX教授、XX讲师及我的指导老师XX的深切感谢，是他们的细心指导和帮助才有了我们的成功，我们一定不会辜负你们的授予之恩，日后定将所学知识好好发挥，为现代化工业生产奉献绵薄之力。25 参考文献【1】史国生《电气控制与可编程控制器技术》[M].北京：化学工业出版社，2005：67-71【2】劳动和社会保障部教材办公室《电力拖动控制线路与技能训练》[M].中国劳动社会保障出版社.2001：329-337【3】黄净《电器及PLC控制技术》[M].北京：机械工业出版社.2005【4】李敬梅《电力拖动基本控制线路》[M].中国劳动社会保障出版社.2006【5】王炳实《机床电气控制》[M].济南：机制工业出版社.1994【6】孟宪芳《电机及拖动基础》[M].西安电子科技大学出版社25 附录1.X62W型万能铣床电器元件明细表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（13）2.电气原理图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（15）3.主电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（16）4.控制电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（17）5.电气接线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（18）6.元件排版图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（19）7.元件接线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（20）25 X62W型万能铣床电器元件明细表X62W型万能铣床电器元件明细表代号名称型号规格数量用途M1主轴电动机JO2-51-65.5KW380V1450r/min1驱动主轴M2进给电动机JO2-22-41.5KW380V1410r/min1驱动进给M3冷却泵电动机JCB-22125W380V2790r/min1驱动冷却泵FU1主电源熔断器RL1-6060A熔体30A3电源短路保护FU2进给控制熔断器RL1-1560A熔体20A3进给短路保护FU3控制电路熔断器RL1-1515A熔体6A1控制电路短路保护FU4照明熔断器RL1-1515A熔体2A1照明电路短路保护EL照明灯JC6-236V螺口带开关1FR1主轴电动机热继电器JR0-40整定电流14A1M1过载保护FR2进给电动机热继电器JR0-10整定电流4A1M2过载保护FR3冷却泵电动机热继电器JR0-10整定电流0.5A1M3过载保护TC变压器BK-150380/110V1控制电路电源T1照明变压器BK-5050VA380/24V1照明电路KM1冷却泵接触器CJ0-1010A线圈电压110V1启动冷却泵KM2反接制动接触器CJ0-2020A线圈电压110V1启动反接制动KM3主轴电动机接触器CJ0-2020A线圈电压110V1主轴启动KM4进给正转接触器CJ0-1010A线圈电压110V1M2正转KM5进给反转接触器CJ0-1010A线圈电压110V1M2反转KM6快速移动接触器CJ0-1010A线圈电压110V1快速进给25 X62W型万能铣床电器元件明细表（续表）代号名称型号规格数量用途YA快速电磁铁线圈1快速电磁铁线圈R限流电阻3保护电动机M1KS速度继电器JFZ0-1300-1000r/min1反接制动SQ1行程开关LX3-11K开启式1工作台向右进给SQ2行程开关LX3-11K开启式1工作台向左进给SQ3行程开关LX3-131单轮自动复位1工作台向前、向下进给SQ4行程开关LX3-131单轮自动复位1工作台向后、向上进给SQ6行程开关LX3-11K开启式1进给变速冲动开关SQ7行程开关LX3-11K开启式1主轴变速冲动开关QS电源隔离开关HZ10-60/3J60A380V1电源总开关SA1-1开关1SA1-2开关1SA1-3开关1SA3开关1SA4开关1SA5开关1SB1SB2按钮LA10-3H保护式2两处的主轴启动按钮SB3SB4按钮LA10-3H保护式2两处的主轴停止按钮SB5SB6按钮LA10-3H保护式2工作台快速移动按钮25 X62W卧式万能铣床电气原理图25 主电路25 控制电路25 电气接线图25 元件排版图25 元件接线图25