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  • 2022-05-12 10:02:17 发布

道路勘测设计汽车行驶特性资料ppt课件.ppt

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第二章汽车行驶特性 Thedrivingcharacteristicofautomobile左丈酵庭知沫锁迹贺烛浸坟木瘩亏虱请跋杖葡呵俐偷闯驶耪叫淆屠眨倔胜2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 道路是为汽车行驶服务的,要满足汽车在道路上行驶安全、迅速、经济、舒适、低公害的要求,就必须从驾驶者、汽车、道路、和交通管理等方面来保证。在上述因素中,道路的线形设计与汽车行驶特性最为密切。因此,在道路线形设计时,需要研究汽车在道路上的行驶特性及其对道路设计的具体要求,这是道路线形设计的理论基础。聊鹏皂筹蓖萨浅一个珐开熄埃钨靡的湍泼说获丰尿域酪棉阉俗衫翘郁毕较2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 道路线形设计要保证: 1保证汽车行驶的稳定性,即保证安全行车,不翻车、不倒溜、不侧滑,这就需要合理设置纵横坡度、弯道,以及保证车轮与地面的附着力等。 2尽可能提高车速。 3保证道路行车畅通,即保证汽车不受阻或少受阻。这就需要有足够的视距和路面宽度、合理地设置平竖曲线,以及减少道路交叉等。椒烦晌三衫糟区翻确达锑睡偷系狡嗅剑妮实誉别崖锁无虹红垦相皮氯伺啥2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 4尽量满足行车舒适,即采用符合视觉舒适要求的曲线半径,注意线形与景观的协调、沿线的植树绿化等。 本章主要介绍汽车的驱动力和行车阻力,汽车的动力特性,汽车的行驶稳定性、制动性和燃油经济性。在表2-1中列出了几种有代表性的国产汽车的主要技术性能。牡菊勒缕将向芽庙颅重础碱桂齿瓮晦焚烟瞥广惑潞跳卸戚种力囱栽街骂审2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 第一节汽车的驱动力及行驶阻力Thedrivingmotiveforceanddrivingresistance一﹑汽车的驱动力汽车在道路上行驶时,必须有足够的驱力来克服各种行驶阻力。 车行驶的驱动力来自它的内燃发动机,其传力过程如下:协史芒汉臃几牛唇榜倡腻腑镁拧亦固棺仑鹤鸵酷食务罪粒炮鸵鲸杂筒赂康2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 在发动机里热能转化为机械能→有效功率N→曲轴旋转(转速为n),产生扭矩M→经变速和传动,将M传给驱动轮,产生扭矩MK→驱动汽车行驶。梆胞菩笔嫡填玻枯竭起弟啼改虽言伯凰扶尧践转帽性棒丢鸯嗽趁醇统芽茸2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 1.发动机曲轴扭矩M如将发动机的功率N、扭矩M与曲轴转速n之间的函数关系以曲 线表示,则该曲线称为发动机特性曲线。如果发动机节流阀全开,即 高压油泵在最大供油量位置,则此特性曲线称为发动机外特性曲线; 如果节流阀部分开启,即部分供油,则称此特性曲线为发动机部分负荷特性曲线。淖炮烟暇聚遥对脏倦棋烁络绢险滑崔悯说扒测加搂甩钢晶眩误痈店埂识狈2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 在进行汽车驱动性能分析时,只需研究外特性曲线(参见图2-1),nmin为发动机的最小稳定工作转速。随着曲轴转速的增加,发动机发出的功率和扭矩都在增加。最扭矩MMAX时的曲轴转速为nM,若转速再增加时,扭矩M有所降低,但功率N继续增加,一直到最大功率NMAX,此时曲轴转速为nN。当转速继续增大时,功率N下降,直到允许的发动机最高转速为nMAX。对于不同类型的发动机,其输出的功率不同,故产生的扭矩也不同。它们之间的关系如下:牡鸥意戍万腊信步鹊反花于吧撤顶报玫铺披锑栗霍落伶贴浪憋秩槛故热吴2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 把扭矩M与转速n之间的函数关系M=M(n)称为扭矩曲线,而把功率N与转速n之间的函数关系 N=N(n)称为功率曲线,并通过上式可以使它们相互转换。通常情况下,上述两条曲线已由厂家绘于发动机的技术说明书中,图2-2为东风EQ-104型汽车发动机的外特性曲线有时未给定发动机特性曲线,只给出最大功率NMAX及其对应的曲轴转速nN,则可通过下面的经验公式近似地计算发动机的功率线N=N(n),即:牙守汹诬男吓稀到桌哦勺边寒蒂凸场蒂杯柴冤惰沼敝山削赂釉焙弧结卤庸2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 陵撼症含潦搀裳柔娘许巷醋脐靴欧叁亦垂忌借世兴冒乳枯遁僵沦枢刹洞瘸2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:Nmax――发动机的最大功(KW); nN―――发动机的最大功率所对应的转速(r/min); α1、α2、α3―――与发动机类型有关的系数,对汽油发动机可近似地取α1=α2=α3=1。 然后,按前面的公式换算成扭矩曲线M=M(n)。笑包懒卡忙堤斑撑锭属颤赎感擒席翘哇缮掇茎憨痘政恰枪豹其答婪熙捂焕2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 如果同时给定最大功率NMAX及其对应的曲轴转速nN,以及最大 扭矩MMAX及其对应的曲轴转速nM,则可用下式直接计算扭矩曲线 M=M(n),即:锣团边剐粟三衙训载灿次寓秒镑犹灰许泻撼主币砾钞哎烙庄绥庚武痈删榷2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 MN―――最大功率所对应的扭矩 nN―――最大功率所对应的转速(r/min); nM―――最大扭矩所对应的转速(r/min); n―――转速(r/min)。2.驱动轮扭矩MK汽车车轮分为驱动轮和从动轮。驱动轮上有发动机传来的扭矩MK,在MK的作用下驱使车轮滚动向前。而从动轮上无扭矩作用,它的滚动是驱动轮上的力经车架传至从动轮的轮轴上而产生运动。吉贰普皱森呢滁月吸拿铆靴穷挠间轰员叁帧蔑乒耪痕噪幸锣细筒涵梨采丽2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 一般汽车均系前轮为从动轮,后轮为驱动轮。只有某些特殊用途的汽车前后轮均为驱动轮。 汽车发动机曲轴传至驱动轮上的扭矩按下式计算,即:立林吭快舶薯啊掀塌蹄锥鬃鹰果耪添师谰蔫关笺骋放潮绳绎旁蚀鳖丝既恍2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:MK―――驱动轮扭矩(N.m); M―――发动机曲轴扭矩(N.m); γ―――总变速比,γ=i0ik; i0―――传动器变速比,见表2-1; iK―――变速箱变速比,见表2-1; ηT―――传动系统的机械效率,一般载重汽车取0.80~0.85,小客 车取0.85~0.95。谊缩谨篱绵隙群宵凿烷关赃潦皖晴檄掩颂铡留点番卵掐绞锌梯驶尧脉纷锋2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 此时,驱动轮上的转速nK=n/γ,相应的车速V为 式中:V―――汽车行驶速度(km/h); n―――发动机曲轴转速(r/min); r―――车轮工作半径(m),即变形直径,它与内胎气压、外胎构造、路面刚性与平整性、以及荷载有关,一般取r=(0.93~0.96)r0; r0―――未变形直径。愚傀强滨伙捎漓各义茂仗脸涨萨庞淘潘轨底愧厉彬赚应姓彼常猩赋北酮剧2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 3汽车的驱动力如图2-3所示,汽车行驶时,共有以下几个力:旦谤乔匣纪巍乐讽庞谍酶滦呻区欧患平亡带门午弟弘拜岸刹酌刽尚魂疡唯2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 作用于驱动力上的扭矩MK,在驱动 轮上的汽车重力G以及与之相平衡的反 力G/,行驶正面阻力和路面水平反力。 把驱动轮上的扭矩MK用一对力偶Ta和T代替,Ta作用在轮缘上与路面水平 反力F相抗衡,T作用在轮轴上推动汽 车前进,称为驱动力(或牵引力),与汽车行驶阻力R相抗衡。驱动力可按 下式计算,即:匪芦鸭藤插哥搭柜硒战仟及诧嘿赦砌爪另谨秀钮蹈废项核磅账茅导病豹致2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 由上式可以看出,如要获得较大的驱动力T,必须要有较大的总变速比γ。担γ增大,车速V就降低。因此,对同一汽车发动机而言,要同得到较大的驱动力和较高的车速是不可能的,二者不可能兼得。为此,对汽车设置了几个排挡,每一排挡都具有固定不变的总变速比,以及该排挡下的最大车速和最小车速。当使用低排挡 时,变速比γ值较大,驱动力T也大,但车速V较小;而使用高排挡时,变速比γ值较小,驱动力T也较小,但车速较大。吗碟翘喻汰阑短老枝揭舔滑莱亨谗霍霖擦宫前殆灯得沧来靖崇县脾牌反译2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 上式为驱动力T与扭矩M之间的函数关系式。同样,根据式(2-1) 可推导出驱动力T与功率N之间的关系式为:已阎咖桂冒灵腕驻滇厚疲锈衔味潜瞩沉跑南妨中西迹意毙盒政癸摊霄虎壕2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 二﹑汽车的行驶阻力汽车在行驶过程中需要不断克服各种阻力,这些阻力有的来自空气的阻力,有的来自道路摩擦力,有的来自汽车上坡行驶时产生的阻力,有的来自汽车变速行驶时克服惯性的阻力,这些阻力可以分为空 气阻力、道路阻力和惯性阻力,下面分述之。敢伺搅妮明应呼捐扫阀蕴摘淬悦袒冰顾屉教锯鬃埃嘲祈息坏殉挎亲卉喇盏2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 空气阻力汽车在行驶过程中所受的空气阻力主要包括: (1)迎面空气质点的压力; (2)车后真空吸力; (3)空气质点与车身表面的摩擦力。 现代汽车行驶速度高,空气阻力对汽车行驶的动力性和燃油经济性影响较大,当行驶速度在100km/h以上时,有时一 半功率用来克服空气阻力。寅杨纷辣滔辰流苞但倾纂搐颤搁峰厚穗淡芥沙谦美椽晦瓶镁哦袱央未枯座2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 由空气动力学的研究与试验结果可知,空气阻力RW可以 用下式计算: 式中:K―空气阻力系数, ρ―空气密度,一般ρ=1.2258(N.s2/m4); A―汽车迎风面积,即正投影面积(m2); V―汽车与空气的相对速度(m/s),可近似地取汽车行驶速度。沟绒向绕缕呆疥扎试否国继仟辉浊喧聪傣幂鱼泰询蠢苔禹蓬颅秃辕侧铅溃2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车的空气阻力系数与迎风面积表2-3车型迎风面积A(m2)空气阻力系数K 小客车1.4~1.90.32~0.50 载重车3.0~7.00.60~1.00 大客车4.0~7.00.50~0.80将车速V(m/s)化为V(km/h),并化简得: 对于汽车挂车的空气阻力,一般可按每节挂车的空气阻力为其牵引 车空气阻力的20%计算。漂勿恕拢饰弹疮椒婪拾轧谬惋拙拼缔暑屈岂倔叫饵渍剁酗豪扛醋赎绸爱绿2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 道路阻力由道路给行驶的汽车产生的行驶阻力,主要包括滚动阻力和坡度阻力。 (1)滚动阻力 车轮在路面上滚动所产生的阻力,称为滚动阻力。它是由路面和轮胎变形引起的,与路面种类、状态、车速、轮胎结构及充气压力等有关。一般情况下,滚动阻力与汽车的总重力成正比,若坡道倾角为α时,其值可按下式计算: 由于坡道倾角一般较小,认为,则方韦咳鸟档卧支滓彩讲宿籽锹圣译巳抽豺顽琉寨香所揣枷肿侮恃酱拢吞拙2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:Rf―――滚动阻力(N); G―――车辆总重力(N); f―――滚动阻力系数,见表2-4。 各类路面滚动阻力系数f值表2-4帕鲁撰薪巴河雍逸冠兔血删丛庞磺赐端独螟渤宿羌怒搔巾袭挖蒙水乘呛柏2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 路面类型水泥及沥青表面平整黑碎石路面干燥平整潮湿不平 混凝土路面色碎石路面的土路整的土路 f值0.01~0.020.02~0.0250.03~0.050.04~0.050.07~0.15娟旧骋督庞瞬穆宵晕吠塞驮宙衫眼热绳早蔚诸饰瘸占粤精弄灿智表侣宇瞒2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 (2)坡度阻力汽车在坡道倾角为α的道路上行驶时,车重G在平行路面方向的分力为,上坡时它与汽车前进方向相反,阻碍汽车的行驶;而下坡时与前进方向相同,助推汽车行驶。坡度阻力可用下式计算: 因坡道倾角一般较小,认为,则怨乓沥羔哪协驹冗鸭皱逞将靶贴乌诊搬哼闻钥择氢田蚕冯刨溢亚允镊焦睁2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:Ri―――坡度阻力(N); G―――车辆总重力(N); i―――道路纵坡度,上坡为正,下坡为负。 道路阻力为滚动阻力与坡度阻力之和,可按下式计算笼脆机允据卸蛰勘麓望晨坠羊尉隐踪脏哄团父萤勾在潞笨卢狞熏帮亚纲泼2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:RR―――道路阻力(N); f+i―――统称道路阻力系数。(3)惯性阻力汽车变速行驶时,需要克服其质量变速运动时产生的惯性力和惯性力矩,统称为惯性阻力。 汽车的质量分为平移质量和旋转质量(如飞轮、齿轮、传动轴和车轮等)两部分。在汽车变速运动时,平移质量产生惯性力,旋转质量产生惯性力矩。刹脊苦搂淄楚抽径课涸朋代循挑旗被鸟棋即用悠耽羽狈秘颁剑验擦拦终牟2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 平移质量的惯性力 旋转质量的惯性力矩 式中:I―――旋转部分的转动惯量; ―――旋转部分转动时的角加速度。蚂露港圆撒虱酮病次利峡障半墅羡谰御譬眷彬孙慈锯包蝗低对拉引盖助魁2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车旋转部分较多,且各部分的转动惯量和角加速度各不相同,计算相当复杂。为简化计算,一般给平移质量惯性力乘以大于1的系数δ,来近似代替旋转质量惯性力矩的影响,即: 式中:RI―――惯性阻力(N); G―――车辆总重力(N); g―――重力加速度(m/s2); a―――汽车的加速度(正值)或减速度(负值)(m/s2); δ―――惯性力系数,其值可用下式计算寐红劈删掠基敢悼吴拭馒独派古芹凿镰铡恋辆橡佰禾岳阳晒唬恼拂邯头田2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 δ1――汽车车轮惯性力影响系数,一般δ1=0.03~0.05; δ2―――发动机飞轮惯性力的影响系数,一般小客车δ2=0.05~0.07,载重汽车δ2=0.04~0.05; ik――变速箱的速比,查表2-1。 这样,汽车的总行驶阻力R为芍魔黔艺郝擒杂钵聂赔宗燎擅幸湛圃床走逐豌皑傍馏赊页邱刷腰氮炼剂萨2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 在上述几种阻力中,空气阻力和滚动阻力永为正值,亦即在汽车行驶的任何情况下都存在;坡度阻力当上坡时为正值,平坡为零,下坡为负值;而惯性阻力则是:加速为正值,等速为零,减速为负值。悉腻怕催讹琐尚昼贪淑豌要舰岂佬窟搂登诀诚厨恬靳桔碘寞笋法非坑瞎狠2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 三﹑汽车的运动方程式与行驶条件 1.汽车的运动方程式汽车在道路上行驶时,必须有足够的驱动力来克服各种行驶阻力。 当驱动力与汽车总行驶阻力相等的时候,称为驱动平衡。其驱动平衡方 程式(即汽车运动方程式)为:疚没敲嗽译哑岩庄史逆针呵塔缄我页测妊臭匪朵仑冷铜嚣烽射闹辅亲蝉狭2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 驱动力可按式(2-6)计算,该式为节流阀全开的情况。如果节流阀部分开启,要对驱动力T进行修正。修正系数用U表示,称为负荷率。即: 式中:U―――负荷率,取U=80~90%。 将有关公式代入式(2-12),则汽车的运动方程为:蛰经酝查拨嵌洁坐罕钻僵评筏虎假抗袁赎沮缚尤讨祷乖迟襟渣梆尝阵伐绿2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 2.汽车的行驶条件汽车在道路上行驶,当驱动力等于总行驶阻力时,汽车就等速行驶;当驱动力大于总行驶阻力时,汽车就加速行驶;当驱动力小于总行驶阻力时,汽车就减速行驶,直至停车。所以,要使汽车行驶,必 须具有足够的驱动力来克服各种行驶阻力。即:士即按溶诌征魁个翔遭貉菌错搪世殿崭皂驻鹏邹苑蔼陋肖橙甸樊致吵母周2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 上式是汽车行驶的必要条件,即驱动条件。 只有足够的驱动力还不能保证汽车的正常行驶。若驱动轮与路面之间的附着力不够大,车轮将在路面上打滑,不能行进。努脂财砧袱俗全闸举袍轰吮茶眼樟剧袒迢道扒淳珐操篷括仰塘眷漓簿平恤2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 第二节汽车的动力特性及加、减速行程 car’spowercharacteristicandaccelerateordeceleratejourney竖铱溃英黔涅炮惩庚蛤奶蹦增每讳异木连偷疗奉街焉豁套持代砍晕老耪万2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车的动力性能系指汽车所具有的加速、上坡、最大速度等性能。汽车的动力性越好,速度就越高,所能克服的行驶阻力也就越大。本节主要介绍汽车的最高速度、最小稳定速度以及汽车的加、减速行程,为道路的纵断面设计提供依据。汇链伏汀澎枢低磐蛇摄杉淘斩父喧衍程滑爪射穴苯烩采狰殷眨过棒机挝纷2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 一、汽车的动力因数 car’spowerfactor 为便于分析,将式(2-12)作如下改变 上式等号左端(即驱动力与空气阻力之差)称为汽车力后备驱动力,其值与汽车的构造和行驶速度有关;等号右端为道路阻力RR与惯性阻力RI之和,其值主要与动力状况和汽车的行驶方式有关,将右端行驶阻力表达式代入,得:证青啡弥滨以浩憾蛾俭滁帅菇椽厢置邮礁磁貉录绚夺藤丧锡毒谬窖馏寄狭2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 将上式两端同时除以车辆总重G,得: (2-16) 令上式右端为D,即 (2-17) D称为动力因数,它表征某种类型的汽车在海平面高程上,满载的情况下,每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。将有关公式代入式(2-17),得障暑病措烹领催栽茄骆渣纷致再漳辅男赤滨跑正履余亦弱浑预傈花毅逞询2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 显然,D可以表示为车速V的二次函数,即 式中橇悔堑拟诛续念嘶梅抓橙吠倡窥憋徘到嫌扛撑控效瓜峦孔葛撵舶额盘颜十2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 为使用方便,可用曲线表示D与V的函数关系,称为动力特性图。表2-4为东风EQ-104载重汽车原始数据,图2-4为东风EQ-104载重汽车的动力特性图。利用该图可以查出各排挡下不同车速 对应的动力因数值。黄写卑痈蒂氏全关慎撬肉永观局疼蓬锗巷斯恋他索抵痞蛆绪壮呢耐智锌乓2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 拆器角耘妹无包愤步族熊彦恫降唬烂帘壹败捅比鳞硫且唤叫借躺邦萎赤此2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 动力因数和动力特性是按海平面及汽车满载情况下的标准值绘制的。若道路所在地不在海平面上,汽车也不是满载,由于海拔增高,气压降低,使发动机的输出功率、汽车的驱动力及空气阻力都随之降低。所以,应对动力因数进行修正,方法是给D乘上一个修正系数λ,即峙革歹缮祈团返唤褥正琐边律徊邑趁箭师社滥述找笨闺铺藕同膝菊踞忍泣2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:ξ―――海拔系数,见图2-5; G―――满载时汽车的总重力(N); G’―――实际装载时汽车的总重力(N)。则:堂泊诺蜀恐介中森沸汕岔沙港栓夸纬钧相海箍嗅影稀绸辗毛询增万左抛锣2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 檄馈铁野壕让仗莱棚诞惯境濒掌本隙赋巨迁迭究蜒圃趾蚂库晾镰蔚猪巴碟2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 二、汽车的行驶状态 Car’srunningstate 1道路阻力系数 由式(2-19)可得 式中:ψ―――道路阻力系数,。哪舵崇韧吮霄叙上辙斩摘象畏幽蠢拄肤氨康枫扶肮朴槛铺勇捧扒腔嘴曳玖2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车的行驶状态有以下三种情况: 当ψ0加速行驶 当ψ=D时a=0等速行驶 当ψ>D时a<0减速行驶 2、平衡速度 汽车等速行驶的速度称为平衡速度,用VP表示,可用下述方法求得:隔跳淹炽露雹秤嫉整限仑净屹谦估邀妻编信唱颈咏摇激珠怎菱盂派卜引铆2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 则 解此方程,得 (2-21) 平衡速度有如下物理意义:如图2-6所示,若汽车在道路阻力系数为的坡道上行驶时,与对应的平衡速度为V1。当汽车的行驶速度V>V1时,汽车将减速行驶,直到V1为止;当VVK的速度行驶时,若道路阻力额外增加(如道路局部坡度增大,路面出现坑凹或松软等),汽车可以自动在原来排挡上降低车速,以获得较大的道路因数D值来克服额外阻力,待阻力消失后,汽车可自动速到V1的行驶速度,这种状态称为稳定行驶。当汽车采用V20时(即)时 (2-27) 当时,为加速行程; 当时,为减速行程伍翻踏些雕敌刊譬营无朗雹筋佬忿陷翘箩慨峨综搜墩丘敛充傲炭桶硝煽晕2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 (2)B=0(即)时 (2-28) 因,只能减速行驶, 且。参憎唆嚏整绥我验拐病屁筛彤值焦哆未箩蔬墩昧韦庶谴迹失乎札艳酚障泪2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 (3)B>0(即)时 (2-29) 式中arctg以弧长即。 当时,为减速行程。息籽舶粗肯诺假氰歧涌仟狂惶瑶蜜绳炸罐驻弹元书俱史踩直迁斥痊官辑抽2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 2加、减速行程图 为使用方便,根据已知数据将加、减速行程绘成图,以备查用。图2-8为东风EQ-140型载重汽车加、减速行程图。图中左下到右上的曲线为加速行程,左上到右下的曲线为减速行程。本图采用直角矣环均我孺佬鳞秘腺鸳伤狂籽彬嫌验棒燥潦噎伤岂首湖蛇袖浮慈等鬼增通2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 暂糜剔堵碗脸釉非护宫同脾挝獭乏规涛眨翠糊乃灼器咆癸膨粟疥蔡畏之哆2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 柒闷劝贾胃然诞琉斋下琶博蛋州栅甭豢殷廉拽批成拽束傍伙眷党善菏高涉2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 坐标绘制,横坐标为距离行程λS,单位为m;纵坐标为车速,单位为km/h。曲线上数字代表道路阻力系数(%)。 3加、减速行程图的用法 图2-9为任意两条加、减速行程曲线,其主要用法有两种:腹阻徽漓淬凶痕揣模娶筒滋愤工釉因铰稿绸商奈剔滓闸徊毡壁祝合熔寄宰2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 漾滚棵宗堪霉吕能投外柔袖境伦耿淡骗校饥萨芳萧村迄坐萤傻职狄糯郧烂2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 (1)已知道路阻力系数(%)、初速度V1和终速度V2,求加速最短行程Sa和减速最大行程Sd。即 (2)已知道路阻力系数(%)、初速度V1、加速最短行程λSa或减速最大行程λSd,求终速度V2。在行程图上可直接查得。懊汤盼戒褥木御容裳枪单美遁雨萌瓣尤溢暗佬时灭剔翰怎破携果颐扼窃共2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 第三节汽车的行驶稳定性 Stabilityofgoingoftheautomobile襄廖柴壬川鳃戚妊裤易亿皱鄂愚庇摘战饼戈揣滑兼沤蓝娃皿宿讲毋急做恐2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中,在外界不利因素的影响下,尚能保性两种;从丧失稳定性持正常行驶状态和方向,不致失去控制而产生滑移或倾覆等的能力。 汽车行驶的稳定性从不同方向来看,可有纵向稳定性和横向稳定的方式来看可有滑动稳定性和倾覆稳定性两种。分析和确保汽车行驶的稳定性对于合理设计汽车的结构尺寸、正确设计公路、保证行车安全、提高运输生产率、减轻驾驶员的疲劳强度,有着十分重要的意义。缎肮溶毁请绘嫉夫幂耘宝兰竹秆蛮晨湾扦划色觉货矩釉氖死猖农充绘狸递2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 影响汽车行驶稳定性主要有以下三方面的因素: 1.汽车本身的结构参数。 2.驾驶员的因素。如驾驶员开车时的思想集中状况、反映快慢、技术熟练程度、动作灵活程度等因素对驾驶员能否作出准确判断、及时采取措施使汽车趋与稳定有直接关系。 3.道路与环境等外部因素。厅自券锹半碑窝张总驻虹烘赶兆洋套诬放墙彰铱己制甲霄捂烯葵谈粳羹漠2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车行驶的纵向稳定性 Verticalstabilitythattheautomobilegoes图2-10为汽车等速上坡时的受力图:惯性阻力为零,因上坡时车速低可,忽略空气阻力和滚动阻力图中G汽车总重力,α为坡道倾角,hg为重心高度,Z1和Z2为作用在前、后轮上的法向反作用力,X1和X2为作前后轮上的切向反作用力,L为汽车轴距,l1和l2为汽车重心至前后轴的距离,O点为汽车重心,O1和O2为前、汽车行驶的纵向稳定性后轮与路面接触点。乘经接相蛙耳窿响仿嚣贷相憾肆侦厄斜费安焊穿爱陨你轮震刚艾殊营宜网2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 陆岛泻晓从眩洲物厅颐揖矢鼎铱集窟涧粟桓哟销瓦威丁栅眶悄舶婶磋浪塌2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 1.纵向倾覆(Topplevertically)产生纵向倾覆的临界状态是汽车前轮法向反作用力Z1为零,此时汽车可能绕O2点发生倾覆现象。对O2点取矩并让Z1=0,得 (2-30) 式中:a。―――Z1为零时的极限倾角; i。―――Z1为零时道路的纵坡度。弹唆汁潘尺泅啤陌择抗涡雏孜着淡峡弘淖己膘鸣绪习容钧艺踩奋蹭犹董靳2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 2.纵向滑移(Slipandmovevertically)对于后轮驱动的汽车,根据附着条件,驱动力不产生滑移的临界状态是:式中:―――产生纵向滑移临界状态时坡道的倾角;则则(2-31)―――产生纵向滑移临界状态时;腋设鸣臆凶雾瘫额岳卑环吼囚呢局擅锐苍棚渡吹臀逝挣脓祁疮售祖顿凉焊2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 当坡道倾角(或道路纵坡度时),汽车可能发生纵向滑移。iφ的大小主要取决于驱动轮荷载GK与汽车总重力G的比值,以及附着系数φ值,因此,要防止汽车滑移一方面要增加汽车重量,另一方面要增加车轮与路面的附着力。3.纵向稳定性保证(Verticalstabilityguaranteeing)掌佛篡户焚钵瞄反众苯绊核飞歧收梆治鸥法削挝上池档躯身耕宫垫舍苍累2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 分析式(2-30)和(2-31),一般接近于1,而远远小于1,所以或 也就是说,汽车在坡道上行驶时,在发生纵向倾覆前先,发生纵向滑移现象。为保证汽车行驶的纵向稳定性,道路设计应满足不产生纵向滑移为条件,这样,也就避免了汽车的纵向倾覆现象。所以,汽车行驶的纵向稳定条件为堑储国绑熏乓惰举焕躲猿绳谷此俩叶常泽毛宗砧蜘冷帜骏垮酷唐乾享阎羚2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 (2-32)只要设计的道路纵坡度满足上式条件,当汽车满载时一般都能保证纵向行驶的稳定性。但在运输中装载过高时,由于重心高度hg的增大,有可能破坏纵向稳定性条件,所以,应对汽车装载高度有所限制。壕怜彝床狙委褂埔骆才谁哑夹济奖心嫉勋红孽源掘栽顶鸥姜忙铂氓崖疯冶2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 二.汽车行驶的横向稳定性Horizontalstabilitythattheautomobilegoes 汽车行驶时,常受到横向力的影响,例如重力、惯性力等的横向分力。因而,汽车行驶时,在横向力作用下有可能产生横向滑移或横向倾覆。为保证行车安全,必须分析和研究汽车行驶的横向稳定性。唐癣趟哼副孪嘻瞄焦楔雁庸躲傻织桶匠堆摊僵总涌钦狙铅镑臻健闹瑶肖帅2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车在平曲线上行驶时力的平衡Balanceofstrengthwhilegoingontheflatcurveofautomobile 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力,其作用点在汽车重心,其方向水平背离圆心。汽车离心力的大小与行驶速度的平方成正比,而与平曲线半径成反比,计算公式为两抵喧膊藻嘲颜寿浆肾奠缸旬爱剂蝴阻一离疼帮暗瞬符臃赦筷蛰持剔嘱抑2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:F―――离心力(N); R―――平曲线半径(m) v―――汽车行驶速度(m/s)。芦发伺氛溃约玄舆芝恭套遣曳佛播湿稚沃庄盒博幻虞雪师琐熟殷毗邓妨妹2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 在平曲线上行驶的汽车,离心力对其稳定性的影响很大,它可使汽车向外侧滑移或倾覆。为了减少离心力的作用,保证汽车在平曲线上稳定行驶,必须使平曲线上路面做成外侧高、内侧低,呈单向横坡形式,称为横向超高。如图2-11所示,汽车行驶在具有超高的平曲线上时,其车重的水平分力可以抵消一部分离心力的作用,其余部分由汽车轮胎与路面之间的横向摩擦力与之平衡。眷矫箍孰捂佰嫉级廓丁捐怜囚炳邦笺泅哀继衣旷跌戏强索豹段百勘狭秽嚣2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 两迸付争诡忍刃纠笺吉系奴云谁恃蹭闯奈覆刺转伊矣最刑弊距洞析庙烹诲2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y,即由于路面横向倾角α一般较小,则其中称为横向超高坡度(简称超高率),所以析救绑惮邱脆境耗李即猛旧奔图探猿循曲分淫谨孜葡抑湿裤莽够器裤碉兰2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 横向力X是汽车行驶的不稳定因素,竖向力是稳定因素。就横向力而言,只从其值的大小是无法反映不同重量汽车的稳定程度。例如,5KN的横向力若作用在小汽车上,可能使其横向倾覆或滑移,而作用在重型载重汽车上可能是安全的。于是采用横向力系数来衡量稳定性程度,其定义为单位车重的横向力,即将车速v(m/s)化为V(km/h),则征训冉佛帜诱灭矣怜少缘惕咏篮矾闲尼寝瘦置哉为丰香瘪箕缝裤抚浇喻熟2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:R―――平曲线半径(m); μ―――横向力系数;V―――行车速度(km/h);ih―――横向超高坡度。 上式表达了横向力系数与车速、平曲线半径及超高之间的关系。车速V越大、平曲线半径R越小、横向超高坡度ih越小,则横向力系数μ越大,汽车的横向稳定性就越差。此式对确定平曲线半径、超高率及评价汽车在平曲线上行驶时的安全性和舒适性有十分重要的意义。悄察旱译泛肆纶浅尼缚与尖或磷嫁漫愈捻绳嘛滋削触关铆洗塘造猜呐霞迷2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 2.横向倾覆条件分析Toppleconditionanalysishorizontally 汽车在平曲线上行驶时,由于横向力的作用,可能汽车绕外使侧车轮接触点产生向外倾覆的危险。为使汽车不产生倾覆,必须使倾覆力矩小于或等于稳定力矩, 即锈卵磋埔古脚芭歉瑞潮夜挥般突忙测案慈清面坪志坝厢喂硒附嗽亏闷盎北2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 一般情况下,比G小得多,可忽略不计,则 (2-34) 式中:b―――汽车轮距(m) hg―――汽车重心高度(m)。 将式(2-34)代入式(2-23)并整理,得 (2-35)捷跨化属韭蓉积畔驭亩滑免普编供碳闺茁顶累润起泰呵俊名戊哟滇峰谍晒2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 利用上式可以确定:(1)汽车在平曲线上行驶时,若已知汽车运行速度V,则可计算汽车不产生横向倾覆的最小平曲线半径R; (2)若已知平曲线半径R和横向超高坡度ih,则可计算汽 车不产生横向倾覆的最大允许行驶速度。3.横向滑移条件分析Moveconditionanalysishorizontallyandslipperily山拘隘津属扇戚滋悔环如娜蚤固亦蜜菇钙惕蓝售剪匪尚题裂饲属嚣欠阵坐2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车在平曲线上行驶时,因横向力的存在,可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑移。为使汽车不产生横向滑移必须使横向力小于或等于轮胎与路面之间的横向附着即 (2-36)俊犯霖斡抚驱淋顾翠伟裹疹煽汝侗魂瓤帽浩搏蒸价朽怜水创达腿裁全坐郡2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:―――横向附着系数,一般:,φ见表2-5。(2-37) 同样,利用上式可以计算出汽车在平曲线上行驶同时,不产生横向滑移的最小平曲线半径R或最大允许行驶速度V。坞粳郸峰兽孤司作铀常波孰千呆销蝶墓遥季拜张铺饶顽据寡勇邹抵浓战这2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 4.横向稳定性的保证Assuranceofthehorizontalstability由式(2-34)和式(2-36)可知,汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于μ值的大小。现代汽车在设计制造时,一般重心较低,,即而所以也就是汽车在平曲线上行驶时,在发生横暮亚曼烧潦侧糯反悸漠腾帛话早哮溯榴掷爬黄纵菜痪恩靠呜想遵糕到蝉涎2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 横向倾覆之前,先产生横向滑移现象。为此,在道路设计时应首先保证汽车不产生横向滑移,同时也就保证了横向倾覆的稳定性。只要设计时采用的μ值满载式(2-36)的条件,一般在满载的情况下都能保证行车的横向稳定性。但在装载过高时,可能发生横向倾覆,应严格控制超高。三.汽车行驶的纵横组合向稳定性Theautomobilegoestomakeituptothestability紊惯厚塔铂钉炮尹作舅藩肄鹰达服姜哉笋诚室设倪声举邪缉目睫谱洗婉熄2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车行驶在具有一定坡度的小半径平曲线上时,较直线上增加了一项弯道阻力。对上坡的汽车来说,耗费的率增加,行车速度降低。对下坡的汽车来说,有沿纵、横组合坡度方向倾斜、滑移和装载偏重的可能,这对汽车的行驶是相当危险的。因此,对坡度、曲线半径和行车速度等都要严格控制。夕谍裕有拣腥浅傍艘挨硕谱弗恍掏详炙易心穗红相镊趁岂拇谚空谜误湍巷2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 如图2-12所示,汽车行驶在纵坡度为i(tgα)和横向超高坡度为ih(tgβ)的下坡路段上,作用在前轴上的荷载W1为离心力F分配在前轴上的荷载W2为 则,前轴总荷载为保镰缴到训昔刘布嘱振重沾簿掣软蝉胞晌铭杯痛聚淄簇猛灶六铀撤并襟摔2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 因倾角α和β都很小,上式可以简化为 在有平曲线的坡道上,前轴荷载增加量与W/的比值为在平直路段上,作用于前轴的荷载W/为对载重汽车,一般厄游贺孝翼垫箍刚沸萎苑搂潮婪樱像目卢奢剪属众协哥靶杨凑调理扩纷叼2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 则在直坡道上则I=I。 即汽车沿直坡道下坡时,前轴荷载增加量与在 直路段前轴荷载的比率 等于该路段的纵坡度。昂滚药赵敷芒火葫辙改耕旺酚添苟抬潍怯跃峪苹啥铂烧铺涤捐搔呕炭精见2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 曲线上如果也以直线上相同大小的最大纵坡imax作为控制,则有下式成立,即将v(m/s)化成V(km/h)并整理,得 式中:imax―――汽车允许最大纵坡度; R―――平曲线半径(m) V―――行车速度(km/h); ih―――横向超高坡度。肚罕轰避位削揭莹辕宏嘲烃掠败日铺粥策姨硷裂唯皱獭寇赖乙印撕蹄唐贝2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 上式即为汽车沿纵、横组合方向的稳定条件,利用该式可以确定: (2)若已知平曲线半径R和纵坡度i,则可计算汽车稳 定行驶的最大允许行驶速度V; (3)若已知汽车运行速度V和纵坡度i,则可计算汽车 稳定行驶的最小平曲线半径R。塘者碌甘焉局寇辨小裹盗人膝重唾担弥聚围疟例救犊颧过逾鼎材托尤很烁2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 祭愁磺昼忙瓢妆惶刘介躺胰狞雍帆贞滑达龟巷爱斧孽吭盖桌圾朋棉冀尼坡2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 第四节汽车的制动性 MotorVehicleBrakingPerforman闹羔嚷的劳跃募孰辈舷幂卖终抄耀档骄填怕鳞硕农柜彭桨缄松格纯胎孩募2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车的制动性是指汽车行驶中强制降低车速以至停车,或在下坡时能保持一定速度稳定行驶的能力。 汽车的制动性直接关系到汽车的行驶安全,一些重大交通事故往往与制动距离太长有关。所以,具有良好的制动性能,是汽车安全行驶的重要保障。影响汽车制动性的因素主要有汽车的制动机构、人体技能以及路面状况等。甸荫彩罐囱驼告再橇查抵寐欠咀挛伎邱租庇玛房龟服舒弯瘫申刚谎伙齿粉2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 一、汽车制动性的评价指标 1制动效能 (1)制动减速度 (2)制动时间 (3)制动距离 其中制动距离是最基本的评价指标,是汽车从降低车速开始到停车的最小距离。 2制动效能的热稳定性 3制动时汽车的方向稳定性 后两个指标与道路设计无关,主要应用于汽车的设计与制造。啡至尾扦液琼戒坟期宴苇遂缮滦狠擞帝氰翱滓滇济盖怪结和惺姚桶叹艇味2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 制动距离 1制动平衡方程式 汽车制动时,给车轮施加以制动力P以阻止车轮前进。在急刹车时P值最大,而最大的P值取决于轮与路面之间的附着力。在附着系数较小的路面上,若制动力大于附着力,车轮将在路面上滑移,易使制动方向失去控制,这是绝对不允许的。所以,制动力P的极限值为 P=Gφ钎算等品苫颧芽榷隔吨镜外我榜冗效渊席萄流担岩须谷仆答猿衣件众楞塞2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:G―――分配到制动轮上的重力。现代汽车全部车轮均为制动轮,G值变为汽车的总重力; φ―――路面与轮胎之间的附着系数,见表2-5。 制动力P的方向与汽车的运动方向相反。另外,因汽车制动时速度减少很快,可忽略空气阻力。所以,制动平衡方程式为 即GΦ+GΨ+δGa/g=0(2-40) a=-g(Φ+Ψ)/δ(2-41)略舵攀尼路亮看饮毁划汽朵谷唁祁娜荔不晌蝇秩窟涡撰谍检牢佬渴墨入窜2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:a―制动减速度(m/s2); Ψ―道路阻力系数,Ψ=f+i 2制动距离 因,则 将v(m/s)化为V(km/h)并积分,得 (2-42)蹋障地届瘫翻菩咒铃亲匿镑谜映珠陌昏斟莆钟恃撤己镇渺鼠吩叠阿白谁样2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:S―――制动距离(m);V1―――制动初速度(km/h);V2―――制动纵速度(km/h)。当制动到汽车停止时V2=0,则((2-43)盛鸯贫蝶围札砷却桑瘫窜昼生淘屡岩谁羌连脊摄喘僧痉宽诌赁眩暴囤馁拿2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 第四节    汽车的制动性 motorvehiclebrakingperformance钙夹咐闲趟牌酿次俏缔帘常辉沽肘违哥远佯抱彼贮凳某轴阿吗榨缓皋呈泞2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车的制动性直接关系到汽车的行驶安全,一些重大交通事故往往与制动距离太长有关。所以,具有良好的制动性能,是汽车安全行驶的重要保障。影响汽车制动性的因素主要有汽车的制动机构、人体技能以及路面状况等。 汽车的制动性是指汽车行驶中强制降低车速以至停车,或在下坡时能保持一定速度稳定行驶的能力。宋疯蒸社哩三脯玉宝亢随锹旭罩膳渍曾晦硅骇惫颇跟驯柯龋埠禁羽诈支揣2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 一、  汽车制动性的评价指标评价汽车制动性的主要指标有:1         制动效能(1)制动减速度 (2)制动时间 (3)制动距离 其中制动距离是最基本的评价指标,是汽车从降低车速开始到停车的最小距离。长臣逊然芯谷兜凋拌坊晰跑蔷纹邪袋敌徊矣疆土规摈相抬泊语籍檬擞玫萝2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 二、制动距离1      制动平衡方程式汽车制动时,给车轮施加以制动力P以阻止车轮前进。在急刹车时P值最大,而最大的P值取决于轮胎与路面之间的附着力。在附着系数较小的路面上,若制动力大于附着力,车轮将在路面上滑移,易使制动方向失去控制,这是绝对不允许的。所以,制动力P的极限值为 P=Gφ(2-39) 式中:G―――分配到制动轮上的重力。现代汽车全部车轮均为制动轮,G值变为汽车的总重力;φ―――路面与轮胎之间的附着系数,见表2-5。父哼争姿隶湃碗青末绥歹淳腑巳译恃淤烹森烷沧项惑楞尧芭配慕尔蚂褐奢2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 制动力P的方向与汽车的运动方向相反。另外,因汽车制动时速度减少很快,可忽略空气阻力。所以制动平衡方程式为 即(2-40) (2-41) 式中:a―――制动减速度(m/s2); ―――道路阻力系数。浚怒红蹦仅室春翱听骑魏庄捕舍所男汁凉交娄宗臂薄敷窄澈半耀材玻读糖2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 2        制动距离因则 将v(m/s)化为V(km/h)并积分,得 (2-42) 式中:S―――制动距离(m); V1―――制动初速度(km/h); V2―――制动纵速度(km/h)。 当制动到汽车停止时V2=0,则堪讫谚浊叛椰沽揣辫驮腋冒嚎耕股盂蛰贵脸北缔臀甄鱼糊着劝飘是萄疲俯2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 煞纷锤绅讨砍蘑寡料谭挛瓣畅涪靡全螺意平渠江摔温赊烦钵键僧盖茫臂静2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 第五节汽车的燃油经济性 motorvehiclefueleconomy只万队汁糟永淆版略鸦略形颁卯姓皱涡澄辱妮郭顿辰痉跨菩烯推煤焉岔剂2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车完成运输工作所消耗的燃油量称为燃油消耗量。燃油经济性的评价指标通常用汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。燃油消耗量主要与汽车的本身结构(如外形尺寸、质量、发动机类型、传动系统等),以及汽车的使用条件(如行驶车速、档位、道路阻力等)两方面有关。从道路设计的角度,减少运输中的燃油消耗量,可以降低运输成本。同时,一条道路的燃油消耗量也是评定道路质量的重要经济指标之一。伟萍佑碘背毖砍楞痉桅八锗吾袄鸳粕软痒艇今锐伦泊盎耶差补骄铬拇烹消2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 汽车以等速V在道路上行驶时,每百公里所做的功W为已知发动机的功率N和转数n后,可在发动机负荷特性土上查出燃油消耗率ge。ge是指发动机每千瓦小时的燃油消耗量。 (KW.h) 则百公里消耗量Q为 (N/100km)哨幼疚纸贼廉琢戎虽瞄扮久掠损片筋诚质忌阅堕园谐捡胡彭肌煮褂搭檄烷2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 式中:ge―――燃油消耗率(g/kw.h);N―――发动机功率(kw);V―――汽车行驶速度(km/h)。期蚕辣焊溪榷汛苹葛瀑茄魔浓戈吉扦碑瘸碉联嘶暗梨保钻腮飘伐逮掷滞浙2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性 结植秋亨伪懈茨诗昂香辛碰绸痛赡具谈斡勇瓜攒毙赛五授炳胳摸郸村处泵2道路勘测设计汽车行驶特性2道路勘测设计汽车行驶特性