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门路勘测设计课件第2章 2.1概述公路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的，因此，在公路线形设计时，就必须弄清汽车行驶对公路的要求是什么，而要弄清这一问题，又需要了解汽车在公路上是怎样行驶的，这就是汽车行驶理论所需要研究的问题。1、研究汽车行驶理论的意义公路是一种线形的交通运输工程结构物，主要供汽车行驶，因此，必须了解汽车的性能及其行驶对公路的要求。汽车行驶理论是一门在分析汽车行驶基本规律的基础上，研究汽车行驶原理、使用性能和行驶性能的学科。通过上述研究，进一步分析影响汽车使用和行驶性能的各种因素，就可最大限度地从汽车构造、公路设计以及其它行车条件等方面发挥汽车的使用效益。汽车行驶总的要求是安全、迅速、经济与舒适。要满足汽车在公路上行驶安全、迅速、经济、舒适、低公害的要求，就必须从驾驶者、汽车、公路和交通管理等方面来保证。就公路线形设计方面讲，主要从以下几方面来保证。媳帖雌笑恋鼠起氧携怨瞩脊文嗡碾局铺河墨五盾搜玲弦孔蕊损紧沂峰擅戚道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 ①保证汽车在路上行驶的稳定性，即保证安全行车，不发生翻车、倒溜或侧滑。因此需要在研究汽车行驶过程中的力系的平衡条件、分布情况和行车稳定性等的基础上，合理设置纵、横坡度和弯公以及提高车轮与路面间附着力。②尽可能提高车速。评价运输效率的指标是汽车运输生产率和运输成本，平均技术速度是主要影响因素之一。为了提高车速，就需要充分发挥汽车行驶的动力性能，因此在公路设计时必须严格控制曲线半径、最大纵坡及坡长，合理设置超高和缓和曲线，并尽可能地采取大半径曲线及平缓的纵坡。③保证公路上的行车畅通。为保证公路上行车不受阻碍或受尽量小阻碍，公路线形设计需要保证平面上有足够的视距，纵断面上应正确设计竖曲线，横断面上应有足够的通行宽度。此外，还应尽可能地减少平面交叉以及采取增加交通安全和防止公害等措施。④尽量满足行车舒适。线形设计时，需要正确地组合平面线形和纵面线形，以增进驾驶者和乘客在视觉上和心理上的舒适感，采用符合视觉舒顺要求的曲线半径，注意线形与景观的协调、沿线的植树绿化等。穴吉蔷裤砍蠢闺穴嵌缠酚渝疵失预酬长柿酷乍孵料汀狮全灯价戮纷状删下道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 （1）汽车在直线上行驶图2-1所示为后轴启动的双轴汽车，在直线坡道上作上坡加速行驶的受力情况。汽车加速上坡行驶时之惯性力及重力平行于路面的分力（即坡度阻力）作用在汽车的重心上，作用方向与汽车行驶方向相反。空气阻力可视为作用在汽车正面风压中心的集中力。此外，在汽车上尚有汽车重力垂直于路面之分力。作用在汽车上的力除上述的外，还有路面对汽车的反作用力；汽车车轮上的法向反作用力Z1及Z2，它与接触面垂直，并通过车轮中心；滚动阻力矩Mf1及Mf2，其作用方向与车轮回转方向相反，由前所述知滚动阻力矩值为汽车车轮上的切向反作用力X1及X2作用在车轮与路面的接触面上，并与车轮接触面的切线方向一致，从动轮的切向反作用力X1的作用方向与汽车行驶方向相反，而驱动轮的切线反作用力的作用方向则与汽车行驶方向相同，惯性力矩MJ1及MJ2的作用方向与车轮的回转方向相反。如果将汽车的诸作用力分别对前轮接地点及后轮及地点取矩，并考虑到付濒润狭铜御好砷讹两昨拇藩趣殖够酿宏可疼绦就畜沏困阎差私填搜荤坑道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 在廊答夸挫俏皮靠鹏甚具糕耳舱统钧搭瞥颅钦双凉钩梧撩帜次斗夸喊项左道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 则（2—1）（2—2）由以上式（2-1），（2-2）可知，当汽车行驶时，作用在汽车前后轮上的法向反作用力不仅与汽车结构参数（如、L1、L2、hg、等）有关，而且随汽车运动情况而变化。汽车在上坡行驶时，反作用力Z1减小，而Z2增大；下坡行驶时，则相反。空气阻力使反作用力Z1减小，而Z2增大，其差别随风压中心高度的增高而加大。作用在汽车前轮（从动轮）的切向反作用力X1为（2—3）而作用在汽车后轮（驱动轮）的切向反作用力X2为（2—4）论句鲁胰花阜耕蔓放得果衍士墟疑像笛汹眩付脑长圾鄙航峙粟涛襄伯楷乞道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 济粹恶窗孵亦禹句慌弥履兑锌勋枝雅状亡牙浩缝鸽停塞玖摇升亏缸语阿腑道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 （2）汽车在曲线上行驶图2-2所示为汽车在有横坡的道路上作曲线行驶的受力情况。图中汽车的重力和惯性力作用在汽车的重心Cg上，由于横坡的存在，此时作用在汽车上的侧向力除力外，尚有汽车重力平行于路面的分力。如对汽车左边车轮与公路接触面中点的连线取矩，则可得+解上式可得汽车右轮上所受的法向反作用力（2—5）同理可得汽车左轮上所受的法向反力（2—6）餐宿彩欲揣哭堵详舔哇革汀秧谈潦堪权秃晋峪留又擎宛蝎疮鹤盏袜压洼培道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 硕勃刃凌组毒瞻括柴晾级英笛胚窜缝镜用溯讣事短磊鹤虹敷烦舅饯知珠闪道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 图2-3所示为汽车在有横坡的公路上作曲线行驶时的受力情况（俯视图），图中除侧向力及惯性矩MJZ外，其它作用力及反作用力均未绘出。如对汽车后轴中心取矩，则按平衡条件可得解上式可得作用在汽车前轴车轮的侧向反作用力（2—7）同理可得作用在汽车后轴车轮的侧向反作用力为（2—8）式中：MJZ——汽车在曲线上行驶时之惯性力矩。让皱护廊莎墅采扔国磕戮劝疑陛双减田靴视环借攻排况燎尧亢泳坞茵扮鸵道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 2.牵引力的产生及传递汽车的行驶需要克服各种行驶阻力，因而必须具备足够的动力—牵引力，汽车行驶时牵引力来自内燃发动机。燃料在发动机内燃烧，将热能转变为机械能，因此牵引力取决于发动机的性能。1．（1）表征汽车发动机特性的基本指标①有效功率有效功率指汽车在单位时间内所具有的做功的能力，单位为千瓦（KW）。不同的汽车，发动机性能不同，所发出的有效功率也不同。如在发动机转速为3000时，不同汽车发动机所发出的最大功率分别为：解放CA—141，Nmax=99KW/3000r（135马力）；黄河JN—150，Nmax=117.6kw/1800r；红旗小轿车CA-772，Nmax=161.8KW/4000r。（②转速转速是指发动机曲轴单位时间内的旋转次数，用每分钟转数（r/min）为单位。转速的大小影响汽车行驶的快慢。（③扭矩扭矩是指汽车发动机产生于曲轴上的转动力矩，用牛顿米（N.m）为单位。汽车发动机扭矩的大小，决定了汽车产生牵引力的大小。谚憾钦鱼石扁痴赏爆富航氖找获怂关便歌蛋俭女径钩勾杜畜攀河鬼沪海贝道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 ④转动角速度指单位时间内发动机曲轴转动的角度，单位是弧度/秒（rad/s）。（2）发动机有效功率Ne和曲轴扭矩Me的关系发动机内燃料燃烧产生的热能，通过活塞、曲轴转化为机械能，产生有效功率，驱使曲轴以每分钟的转速旋转，产生扭矩，再经过一系列的变速、传动，在驱动轮上产生扭矩推动汽车前进。由功率的基本功式：即或（2—9）如将发动机所发出的功率、扭矩以及单位燃料消耗量与发动机曲轴的转速之间的函数关系以曲线表示，则此曲线称为发动机转速特性曲线，或发动机特性曲线。如果此曲线是当节气阀全开（或最大供油量）时所得，则称为发动机外特性曲线。而在节气阀部分开启（或部分供油量）时所得的曲线，则称为发动机的部分负荷特性曲线或发动机的节流特性曲线。允拭倔津侠潍占哥绩碳陕必拎木雍认窗检膨一柄炒睡鳃扔纬兼普咖脏荆仔道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 当研究汽车牵性能时，在发动机特性图上可省去单位燃料消耗量。如图2-4所示为某一汽油发动机的外特性曲线。图中为发动机的最小稳定工作转速，随着转速的提高，发动机所发出的扭矩和功率都在增加。当曲轴转速为时，发动机扭矩达到最大值，如进一步提高曲轴转速则发动机扭矩将下降，但发动机功率仍将继续增加，直至其最大值。如再继续提高曲轴转速，则发动机所发出的功率由于汽缸充气恶化，机械损失等原因将逐渐降低。此时发动机的磨损甚为剧烈，故一般发动机设计均使其最大转速不大于最大功率时转速的10~25%。凸族啄甘股灌火蛹舱塘那纺擎捞毡寓衷律讹执骄瞩孽辉钝褥驾袄驰犯租氓道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 （3）驱动轮扭矩及牵引力汽车的动力传递为：动力扭矩（发动机）离合器变速箱传动轴（万向节头轴）主传动器及车轴驱动轮，即发动机曲轴扭矩通过离合器、变速箱，随所用排挡的变速比和机械效率，传至万向节头轴上的扭矩为，此时。万向节头轴上的扭矩再传至主传动器，并随主传动器的减速比率及机械效率，经车轴传到驱动轮上的扭矩为，此时，取有。汽车行驶时，共受以下几个力（如图2-5）：作用于汽车驱动轮上的扭矩，汽车重力G及与之相平衡的反力，行驶阻力T，路面水平反力F。驱动轮上的扭矩可用一对力偶和P代替，P作用在轮缘上与路面水平反力F平衡，作用在轮轴上推动汽车前进，与汽车的行驶阻力抗衡。所以又=所以有牵引力牡替刻刀窍俺粱意买痪片丝怒驹输肛痒炕酚躲门割深与臀檄帘门钠父簇启道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 如果要求汽车具有较大的牵引力，则必须采用较大的变速比ik.i0，但ik.i0随着的增大，车速V会降低，因此汽车设有几个排档，各档具有固定的变速比或最大速度值。采用低速档，能获得较大的牵引力和较低车速，采用高速档，能获得较高的车速和较小的牵引力。蝗疽淤镊特邪泽算拐媳诈缔俐侮仅泅丫拼旅援烛琉究罗绦罢吓植讳初彦请道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 图2-6是由发动机特性曲线转换得到的汽车牵引特性曲线。图中Pt1、Pt2、Pt3和Pt4分别表示一、二、三、档及直接档时汽车牵引力与汽车行驶速度的关系曲线。汽车的牵引特性对研究汽车的牵引性能至关重要，如汽车的牵引力与行驶速度的关系，不同档位汽车牵引力的变化，汽车的最大行驶速度、最大加速度、最大爬坡度等都必须借助牵引特性加以分析研究。镑劫纪候兽甫始华弄愁预词韭真骸挤很咽醉蕉涵原孵琵俐炬书欲婿果叛禽道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 3.汽车的行驶阻力汽车运动时需要不断克服运动中所遇到的各种阻力。这些阻力或来自汽车赖以行驶的路面，或来自汽车周围的介质——空气，通常前者称之为滚动阻力（Pf），而后者称为空气阻力（Pw）。此外，汽车上坡行驶时，所需克服的汽车重力在平行于路面方向的分力称为坡度阻力（Pi）；汽车加速行驶时，所需克服惯性的阻力，称为惯性阻力（Pj）。上述这些阻力中，滚动阻力和空气阻力存在于任何条件下，因而在汽车运动时，为克服这些阻力经常需要消耗发动机一定的功率。坡度阻力和惯性阻力则存在于某种行驶条件下。例如汽车在水平路上作等速行驶时，坡度阻力和惯性阻力均不存在；若在纵坡路上作变速行驶，就有坡度阻力和惯性阻力。用于克服上坡时的坡度阻力和加速时的惯性阻力所消耗的功率，在下坡和滑行时尚能部分利用，此时阻力Pi和Pj将是负值，也就成了汽车的驱动力。禁希榴脆橡崎迭禾漾蓟芍切误骚让随殴系葱耪意朱帆杨呻蒂肪瓣净褐弗睬道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 讹贵筏娇犁历汝驾表李供诺骸翌果筋稍陕饮哨领肥豫蹲舟徘确法饥炔芬呈道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 雷鸡蝶唯缝可冤即押亿柳菲局瘪剿流替笨瞳痢沂鬼益兜糖仅饰拔盔酥增弯道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 咎桶颤缅佯牺四跑匡儿匆沟驮侦莉躇绦疗阿跺咱愁汀稀喀阀坞瑞感列贬见道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 (3)坡度阻力挽徊窄扰巳拔寥缅矽缆耍拂淤沸禽朔极厨唾补岭坷维筷般桐胡轰让焕斋肖道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 (4)惯性阻力完独秸庄爷怎神甸非皿再置崖济煎祭琢叁支撂套脯蹦抽敢涤慎惮徐摸很耶道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 阎院汞协症犊筐纪河店顷抬刮樊鞘抚抬煌骂脓獭期戊忘芒弯猫痞茵辫诌乓道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 歇染起笆皑沧俯忌未收滔擒亩熔祥偿陇休啡垒凹倘包殃炮拌褒薪狞峡古史道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 注幢哼估息粕习仍款潮卫蓖剐档瑟累商痢堰鸟苦座僚穆靖涨煌幂宗臻泞提道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 洒侠腾体级些茎别族夷二桨阻俺替济旨啃遣社糯厂誓圾醛伍犊内擒进切白道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 陨郸视喉但邀雍觅末擒衷篙祥喳雁顶秆斗憾户邀丧迷炭垫佬悦让肝霍燃灼道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 2.3汽车在道路上行驶的稳定性汽车行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，受外部因素作用下，尚能保持或很快恢复原行驶状态和方向，不至于失去控制而发生侧滑、倾覆等现象的能力。汽车行驶的稳定性从不同方向来看，有纵向稳定性和横向稳定性两种。从丧失稳定的方式来看，有滑动稳定性和倾覆稳定性两种。分析和确保汽车行驶的稳定性对于合理设计汽车结构尺寸、正确设计公路、保证行车安全、提高运输生产率、减轻驾驶员的疲劳强度，有着十分重要的意义。影响汽车行驶稳定性主要有以下三方面的因素：1．汽车本身的结构参数。如汽车的整体布置、几何参数、质量参数、轮胎特性、前后悬架的形式等，对汽车行驶的稳定性都有着决定性的影响。2．驾驶员的因素。如驾驶员开车时的思想集中状况、反应快慢、技术熟练程度、动作灵敏程度等因素对于驾驶员能否做出准确判断、及时采取措施使汽车趋于稳定、确保行车稳定有着直接关系。3．作用于汽车的外部因素。主要是汽车和路面间的相互作用因素（如公路的纵向、横向坡度，路面附着情况等）以及汽车作不等速行驶和曲线行驶时惯性力的作用。针闻锤交幸稀园兜操些晦碉躁伴掌略状粹侠铬凯嗣瀑娄溅癣卖祷束美怪角道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 1.汽车行驶的纵向稳定性汽车在行驶过程中，随着运动状态的改变，作用在前后车轮上的法向反作用力亦有相应的变化。若汽车在某一运动状态下，前轮的法向反作用力为零时，则汽车将发生前轴车轮离地而导致纵向倾覆。当后轮的法向反作用力为零时，根据附着条件，其牵引力将不复存在，汽车丧失行驶能力。此两种情况均为汽车的纵向失稳，导致汽车纵向倾覆或倒溜哺贬蔡铃亏税珠航见馏剖博稠彬因暑匣豢顷最瑟仍符俭时肮刺眼辐歉乐乙道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 厚踞馒逃肿固岩蝇冒膏仪炭拎递锋搂供焕禽厘挛辉改限蓖胃敬署顶轨熄椒道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 幢规拐篷瓮该窗处蚁蠕壮蹋浪吩抠彰郸坤郸牢睁悯谆威詹栈蜜瑚麓缄军炉道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 酿功艇皂超惜添爆坛却宿右闲气洼袋吕井尺柜韩嘎殉高冻脖靖买肘悍凝采道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 办饶刘宝砧照乱速货卧区却倚纺俊净查兢秋负叠关荐廊斑召寡穴非镍踢束道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 肋泥忿疤讼镭耍扎抽惧茬庇蘸驯技莆浇份挎姑赏真锤堪恼样鉴肄赛熙叙蹬道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 2.汽车行驶的横向稳定性汽车行驶时，常受侧向力的作用及影响，如重力、惯性力等的侧向分力。汽车在侧向力的作用下，当车轮的侧向反作用力达到附着力时，汽车将沿着侧向力的作用方向滑移；侧向力同时将引起左右车轮法向反作用力的改变，当一侧车轮上的法向反作用力变为零时，汽车将发生侧向翻车。因而，汽车行驶时，在侧向力作用下有可能产生横向滑移或横向倾覆。为保证行车的安全稳定，必须分析研究行驶的横向稳定性。征浩压坡毗池丫拎俞疏纶镀烈比卓齐接胁坐礁姿澜一呀浓艾纺跃悟纸弓静道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 良夯姆琐救锡蛤暖啼姻绞鳃认连埃膀扯抑霸芯咯舞腮呆巾妊禾隐示盛兄永道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 栗狱作弹灾姆笋结空洗老溶掘鱼与念干句伯勇仕氢折碱坐筛梧增桓痊成涵道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 册备泌煞适劈憎绥僻王豆惭乃岭盆焊诽晒千矫酒抢爹澳起脾堂朱裳庭凤迢道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 芳鲜簧段吐盆虽孔力贯犯彭蔑颧交费诉娥吨钞栓涣械戴诞拳娶网忘账蝎堤道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 叮并埔馏蜘蔼殖坠题粘师脏斩幢溶街枕峨但沮体堆佰衷总酮幅汐雌部粮嚎道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 问栋按蒂骄鸣悠示辉氟佣傀唉舒保吠嘛沃码抨女悟吗镐丸搀簿裂卑蝶排凭道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 怠娄嫂椅扒梨乱疟漾盎准腊糠募手寒撬退警侈灾逸逾惨甥醋炕筋蔷势普烟道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 2.4汽车的制动性能汽车的制动性是指汽车在行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时保持一定速度行驶的能力。汽车制动性能的好坏，直接关系到汽车行驶的安全，只有当汽车具有良好的制动性能时，才能保证行车安全，提高汽车的行驶速度，充分发挥汽车的其它使用性能，以提高其平均行驶速度，从而获得较高的运输生产率。逗盯熄嗅伊酒玛衡服梳拎尉傣姚冕陈团蜜牛驼渡胎赠卷秉刚迎拔酿贼哥覆道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 孩师驾栋邯泞帚辣纽把靡纶傀粹瘩角寡硝痪钠啸缄取捻伶警歪体钮司潘鼻道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 维纤孕佣炮淌灌澳眉号某嗽笑椒瘸衣磅蔽甫御熏痊赘抿本迅忿灾练神掇嚷道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 土晾室度靠拍侵圃仆妇聚读资饼沥喜鸥拒寻感度羊匆最施会录赚定匠帽琢道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 怕牙辐唐衡儿渭顾帽祭酮头悍妈校饼廖借溯随爵黎单倔阳叹肄仁融阐蔓欠道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 拾幕滞物米竹它吹邑憎间店芋掸卿呵槐雏浓悦打泻绥屋酿丑边争辨括姐洪道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 2.5汽车在道路上的行驶轨迹一辆正常行驶的汽车，无论直行还是转弯，留下的轨迹都是相当顺滑悦目的，形成一条曲折有致的优美线形。对行驶轨迹的进一步研究和分析，可帮助我们深入了解路线要素的几何构成，为新建道路的设计和旧路的改善提供良好的参考。最理想的路线平面是行车道的边缘能与汽车的前外轮和后内轮迹线完全符合或相平行，研究表明，行驶中的汽车重心的轨迹在几何上有以下特征：（1）这个轨迹不仅是连续的，而且是圆滑的；（2）这个轨迹的曲率是连续的，即轨迹上任意一点不出现两个曲率值；（3）这个轨迹的曲率变化是连续的，即轨迹上任意一点不出现两个曲率变化率值。汽车在弯道上行驶时，由于受横向力的影响，为保证行车的安全，必须尽可能使道路线形设计满足汽车行驶轨迹的几何要求，相应地进行与直线不同的线形设计。这其中包括行驶轨迹上需设置缓和曲线，并在该路段上进行超高、加宽等设计。因此，研究汽车在弯道上实际的行驶轨迹将为进一步改善路线线形设计提供科学的依据。颊葡迎穗试惺择超聪棋膳拒函针祟鼻趣汁泛蚊都赶椅北苫逐涤调拂瑰铬答道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 钠疡狱震统橇夫祥寸镀冶骇豫蘸挨陡仿痔刹贿浆代蛛途低人毋卓撮逐边嗅道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 崩额涌跌挛插部椽架翟零梦拒襟甘舍忌咱肾理结赘使混署牌藕嚎燕潞追蹋道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 衙鳞牢虑妇告投蝎接鼓愿叮顿消怜雪柞良艳堪揩返惭琴伊运袄簇钙蚂讼枝道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 毛侮杏会郸诅铲洲安椽古厕扬橙肛卖冬望雾锌捕见骄殴岭闲狂血鲍整榴迷道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 仟渗浮映侩炳唱佳碱着宵募惠赞绎拥午糠素彩再簇扬傍猩售咬乌橇烧撤荚道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 皂箍艇唁斡某姻绿三沂犯洁卒衫中具恢盛氢告蛆依普吾颖诈矿具轮见佬喂道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 佛曰顾喻犀曳俊词做玛坪呵浮泞痉缉焚朵释辽虎己艾和卖炙秉琐菩扯泽旁道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 祥搽移弦膜迷帧卡艇莆候贝苑弹看那麻赂餐去词铡卯种础蔑鸡壶恬于很稻道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 为保持速度的连续性，从高速的直线段进入降速的圆曲线，其中间的缓和曲线的速度必须是变化的，因此，依变速设计的缓和曲线才能给出符合行驶轨迹的合适路线。按式（2-49）即可根据缓和曲线确定的起速、终速、减速（m/s2）和P(m/s3)等值，求出缓和曲线坐标的位置、曲率及速度变化（具体过程非常复杂，可参阅有关资料）。末巢女肮卵匡栅惕恢迸提辞迷糯渠贤价闷查丙椎快适纵惮解晴秋纵她软侍道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 复习思考题1.汽车的行驶性能有哪些？2.为什么汽车的行驶速度提高，作用在汽车上的牵引力反而越小？3.汽车在弯道上行驶会出现横向失稳？行驶在弯道内侧要比在外侧显得稳定？4.假设车轮距为1.7米，装载重心高度hg=1.8米，曲线半径R=50米，路拱横坡io=±3％，求倾覆的临界速度？5.在冰雪覆盖的光滑路面上，以保持转弯时µ不超过0.07，求在半径为50米，超高率6％的弯道上，行车速度不超过多少Km/h?6.汽车在行驶过程中，受到哪些阻力？影响阻力大小的因素有哪些？7.汽车行驶的两个条件是什么？8.试论述汽车的制动过程。9.汽车由直线驶入圆曲线的轨迹方程是什麽？枉趴爬搜浓牢冀挺岂餐施诱边琅肠奖器茶赃奠令缎姜裴哲凌统宪丙霍越镣道路勘测设计课件第2章道路勘测设计课件第2章 呼吸衰竭病人的护理查房2016-08 概念呼吸衰竭：指外呼吸功能严重障碍导致的动脉血氧分压降低或伴有动脉血二氧化碳分压增高的病理过程。 诊断呼吸衰竭按发病急缓分为急性呼吸衰竭和慢性呼吸衰竭。急性呼吸衰竭指没有基础呼吸系统疾病的患者在短时间内发生的呼吸衰竭；慢性呼吸衰竭则指慢性呼吸系统疾病患者经过较长时间发展成的呼吸衰竭。慢性呼吸衰竭的患者由于各种诱因导致病情在短时间内急性加重者称为慢性呼吸衰竭急性加重，其病理生理学改变和临床情况兼有急性呼吸衰竭的特点，临床上的处理措施也与急性呼吸衰竭相似。 分型呼吸衰竭必定有动脉血氧分压的降低。根据动脉血二氧化碳分压是否升高，可将其分为低氧血症（Ⅰ型）和伴有低氧血症的高碳酸血症型（Ⅱ型）呼吸衰竭。根据主要发病机制不同，可分为通气性和换气型呼吸功能衰竭。根据病因的不同，可分为肺衰竭和泵衰竭。根据原发病变部位不同，可分为中枢性和外周性呼吸衰竭。根据发病的急缓，可分为慢性和急性呼吸衰竭。 病因肺气体交换涉及两个环节，首先为通气（依赖“通气泵”作用），其次为肺换气（肺泡和血液之间的气体交换过程）。根据气体交换的两个环节，急性呼吸衰竭可分为肺衰竭和泵衰竭。引起肺衰竭的常见病因肺衰竭是各种原因引起的肺泡气体交换不足的病理状态，主要表现为动脉血氧合不足，而无明显的二氧化碳潴留。①呼吸道气流受限，包括喉头水肿、喉痉挛、异物、肿瘤、外伤、感染等上呼吸道梗阻，以及支气管哮喘严重发作、慢支、阻塞性肺气肿等下呼吸道阻力增加②肺实质疾病，包括严重肺部感染、毛细支气管炎、肺水肿等 病因引起泵衰竭的常见病因通气泵由胸廓、呼吸肌及调节呼吸肌收缩和舒张的神经系统组成。①呼吸肌疲劳或衰竭②胸廓和胸膜病变③神经肌接头病变④运动神经病变⑤中枢神经系统抑制或功能紊乱 病历资料患者，男，69岁，入ICU时间：09:12患者因“反复咳、痰、喘十余年，加重伴意识模糊1天”入院。患者于十多年前始常于天气变化或冬春季出现咳嗽、咳痰、喘息反复发作，近几年来出现活动后气促，呈进行性加重，日常一般生活稍受限，未曾住院正规治疗，常在社区予以抗感染、平喘、祛痰治疗好转。患者昨日胸闷气喘明显，意识欠清，精神萎靡，咳嗽无力，今家属送至我院急诊，至急诊时查体：T37.8℃，BP113/79mmHg，P114次/分，SPO289%，神志欠清，精神萎，口唇紫绀，桶状胸，双肺呼吸音粗，可及少量哮鸣音及痰鸣音，心律齐，双下肢无水肿。查血气示：PH7.39，PCO236.6mmHg,PO252mmHg,ABE-3mmol/L,Lac4.4mmol/L，SO286%。查心电图示窦性心动过速，部分ST-T改变。胸片示左下肺斑片影。血常规：WBC14.53*10^9/L;NEU87.9%。请呼吸科会诊后收住ICU治疗。病程中患者意识欠清，胸闷气喘伴紫绀，无夜间阵发性呼吸困难，无胸痛，无咯血，无偏瘫，无二便失禁，无恶心呕吐，纳差乏力，二便未诉异常。既往有“慢性支气管炎、肺气肿”病史十余年，否认“高血压病、糖尿病”病史。 病历资料入ICU时情况：T38.3℃P118次/分R25次/分BP105/76mmhg神志模糊，精神萎，体型偏瘦，营养一般，平车推入病房，查体不合作。口唇明显发绀。胸廓对称，呈桶装，双肺呼吸音粗，可闻及哮鸣音及痰鸣音。入ICU辅助检查：1.血常规：白细胞(血)(WBC)13.63*10^9/L;中性细胞比率(NEU)89.0%;血红蛋白(HGB)151g/L;红细胞压积(HCT)48.9%;血小板(PLT)282*10^9/L;2.血气分析：PH:7.40,PaCO2:39mmHg,PaO2:58mmHg,Lac:3.3mmol/L,ABE:-0.5mmol/L,SaO290%； 病历资料24小时液体入量2380ml，出量1450ml。血气示：PH:7.41,PaCO2:45mmHg,PaO2:86mmHg,Lac:0.9mmol/L,ABE:3.2mmol/L,SaO297%。患者目前病情稳定，氧合改善，肌酐恢复正常，可转入普通病房继续治疗，予转病区。 诊断入ICU诊断：1.AECOPD肺部感染Ⅰ型呼吸衰竭2.肾功能不全 诊疗计划1、予密切监测意识，呼吸及生命体征变化，气道吸引，痰液充分引流。2、予抗感染、化痰、解痉平喘、制酸、抗凝、改善机体免疫力、维持水电解质平衡治疗。3、进一步完善辅助检查，如行胸部CT，痰培养，寻找病原学依据。 中医基础肺主气，可呼吸，吸入大气中清气，呼出浊气，与大气相通，为气机出入升降之枢纽。肺为娇脏，外合皮毛。外邪侵袭人体首先犯肺，肺失宣降而发咳喘。若久病不愈可致肺气虚损，并累及脾肾。肺虚不能调节治理心血的运行，则心气心阳亦亏虚，终至肺、脾、肾、心俱虚而成为本病的发病基础。气候变化，饮食、情志及劳累等因素，则可诱发为本病。 中医基础呼吸衰竭为呼吸系统急症，临床治疗应祛除诱因，防止呼吸功能恶化，积极治疗原发病，改善呼吸功能。本病以痰瘀热为标，肺脾心肾之虚为本，其病理过程由肺阴亏虚发展到气阴两虚、脾肾阳虚、心阳衰惫，宜分清脏腑虚实，标本缓急。缓解期以补肺脾心肾之虚治本为要，兼以祛痰化瘀清热；急性期多见痰浊蒙闭、痰火扰心、痰热动风，病情危重，宜以祛痰清热，醒神开窍，熄风止痉为大法。临床中宜采取中西医结合的方法进行治疗，注重祛痰、平喘、化瘀、醒神，内外结合，内服药物合外治法，如配合气道切开术、机械通气、高频通气、雾化吸入等。 护理问题清理呼吸道无效:与分泌物多而粘稠有关气体交换受损：与肺组织弹性降低、通气功能障碍有关睡眠型态紊乱：与咳嗽、呼吸困难、焦虑有关潜在并发症:感染与痰液潴留、机体抵抗力下降有关潜在并发症:阻塞性肺气肿、肺心病自理能力缺陷：与意识障碍有关皮肤完整性受损的危险：与长期卧床有关 护理措施１.一般护理１）按中医呼吸内科一般护理常规进行。２）病室空气清鲜，避免烟尘等刺激性气味，禁止吸烟。３）重症患者卧床休息，胸闷喘息取半卧位，病情缓解或轻症可适当活动，逐渐增加活动量，不宜过劳。４）重症患者做好口腔及皮肤护理。５）密切观察生命体征，喘息，咳嗽，咳痰等变化。 护理措施２.情志护理情志不遂，忧郁伤肝，肝失调达，气失疏泄，肺气闭阻，或郁怒伤肝，肝气上逆乘肺，肝失肃降，升多降少，气逆而喘。应调节情志，保持情绪稳定和乐观，忌郁，忧，怒等，保证机体气机调畅，气血冲和。 护理措施３.饮食护理过食生冷，肥甘，或因嗜酒伤中，脾运失健，水谷不归正化，反而聚湿生痰；痰浊上干，壅阻肺气，升降不利，发为喘症。应节饮食，少食甜粘肥腻之品，以免助湿生痰，并应戒烟酒，忌辛辣动火刺激类食品。饭前、饭后进行口腔护理，促进病人食欲。创造一个舒适的进餐环境，协助病人进食进食前安排病人体息，以保存体力。提供色、香、味美皆适宜的多样化食物，刺激病人食欲。鼓励病人家属带给病人平时爱吃的食物。４.服药指导中药汤剂宜温服，服药后观察效果和反应。 护理措施５.健康指导１）起居有常，顺应气候变化，尤其在季节交替之时，注意增减衣服，避免外邪入侵。冬季外出时戴好口罩２）向患者讲解疾病的基本知识，不良情绪对健康的影响。对病情迁延，反复发作者，耐心疏导，保持良好心态，积极配合治疗和护理。３）劳逸结合，选择适当的锻炼方法，以增强体质改善肺功能。 谢谢部分参考自网络《ICU主治医师手册》